轨道飞行器舱门可重复锁紧机构的研制
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 课题背景 | 第10-11页 |
1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
1.2.1 空间对接结构锁 | 第11-13页 |
1.2.2 货盘重复锁紧机构 | 第13-15页 |
1.2.3 航天飞机舱门的锁紧机构 | 第15-16页 |
1.2.4 国内外文献综述简析 | 第16-17页 |
1.3 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
第2章 舱门锁紧机构的方案设计 | 第18-30页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 舱门锁紧机构的设计指标要求 | 第18-19页 |
2.2.1 舱门锁紧机构的工作过程 | 第18页 |
2.2.2 舱门锁紧机构的设计指标 | 第18-19页 |
2.3 舱门锁紧释放机构初步设计方案 | 第19-22页 |
2.3.1 锁钩-曲柄摇杆式锁紧方案 | 第19-20页 |
2.3.2 卡爪-双四杆机构式锁紧方案 | 第20页 |
2.3.3 机械手式锁紧方案 | 第20-22页 |
2.4 舱门锁紧机构结构设计 | 第22-29页 |
2.4.1 锁紧机构的基本组成及各组件功能 | 第22-23页 |
2.4.2 被锁紧组件设计 | 第23-24页 |
2.4.3 曲柄摇杆机构过死点设计 | 第24-26页 |
2.4.4 主动锁钩的设计 | 第26-27页 |
2.4.5 摆动过程设计 | 第27-28页 |
2.4.6 传动组件的设计 | 第28-29页 |
2.5 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 舱门锁紧机构的优化及力学特性分析 | 第30-44页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 舱门锁紧机构动态功能性仿真及优化 | 第30-37页 |
3.2.1 舱门锁紧机构动态驱动性能仿真 | 第30-31页 |
3.2.2 蝶形弹簧刚度对锁紧过程锁紧性能的影响 | 第31-32页 |
3.2.3 曲柄摇杆机构的优化设计 | 第32-37页 |
3.3 舱门锁紧机构的等效静载荷分析 | 第37-41页 |
3.3.1 舱门锁紧机构等效静载荷计算 | 第37-38页 |
3.3.2 Z 向拉伸载荷下的关键零部件应力分析 | 第38-40页 |
3.3.3 Y 向弯曲载荷下的分析结果 | 第40页 |
3.3.4 Z 向舱门锁紧机构的刚度计算 | 第40-41页 |
3.4 关键结构的拓扑优化 | 第41-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-44页 |
第4章 舱门系统锁紧点布局设计与联动方案设计 | 第44-58页 |
4.1 引言 | 第44页 |
4.2 舱门锁紧机构的等效刚度简化 | 第44-47页 |
4.2.1 等效刚度法 | 第44-45页 |
4.2.2 锁紧机构刚度等效简化 | 第45-47页 |
4.3 等效舱门系统锁紧方案设计 | 第47-48页 |
4.4 等效舱门系统锁紧方案设计 | 第48-54页 |
4.4.1 单点锁紧布局设计 | 第48-49页 |
4.4.2 两点锁紧布局设计 | 第49-52页 |
4.4.3 六点锁紧布局设计 | 第52-54页 |
4.5 等效舱门系统联动锁紧设计 | 第54-57页 |
4.6 本章小结 | 第57-58页 |
第5章 舱门锁紧机构特性及系统试验 | 第58-69页 |
5.1 引言 | 第58页 |
5.2 舱门重复锁紧机构样机的功能试验 | 第58-60页 |
5.3 舱门锁紧机构的等效静载试验 | 第60-63页 |
5.3.1 试验系统组成及工装 | 第60-62页 |
5.3.2 Z 向拉伸试验 | 第62页 |
5.3.3 Y 向压缩试验结果 | 第62-63页 |
5.3.4 X 向压缩试验结果 | 第63页 |
5.4 等效舱门系统锁紧布局振动试验 | 第63-68页 |
5.4.1 振动台系统组成原理 | 第64-65页 |
5.4.2 两点锁紧振动试验 | 第65-66页 |
5.4.3 六点锁紧振动试验 | 第66-68页 |
5.5 本章小结 | 第68-69页 |
结论 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74页 |