| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星地面闭环仿真测试技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 卫星姿控系统设备模拟器发展现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 卫星姿控系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 卫星姿控系统设备模拟器发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 卫星姿控系统设备模拟器发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 小卫星搭载新体制部件及其模拟器发展现状及趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第19-38页 |
| 2.1 功能要求和技术指标 | 第19-28页 |
| 2.1.1 系统总体设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统模块设计要求 | 第20-28页 |
| 2.1.3 其他要求 | 第28页 |
| 2.2 需求分析 | 第28-30页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第30-35页 |
| 2.3.1 方案设计原则 | 第30页 |
| 2.3.2 系统体系架构选择 | 第30-31页 |
| 2.3.3 系统设计与功能模块划分 | 第31-35页 |
| 2.4 系统关键技术分析 | 第35-37页 |
| 2.4.1 系统隔离技术 | 第35-36页 |
| 2.4.2 模型解算及仿真 | 第36-37页 |
| 2.4.3 通信接口设计 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第38-56页 |
| 3.1 系统底板设计 | 第38-44页 |
| 3.1.1 底板硬件方案设计 | 第39-42页 |
| 3.1.2 底板 PCB 设计 | 第42-44页 |
| 3.2 系统通用化模块硬件设计 | 第44-46页 |
| 3.3 通信接口硬件设计 | 第46-48页 |
| 3.3.1 CAN 通信接口硬件设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 RS-422 通信接口硬件设计 | 第47页 |
| 3.3.3 RS-485 通信接口硬件设计 | 第47-48页 |
| 3.3.4 其它通信接口硬件设计 | 第48页 |
| 3.4 功能模块控制器硬件设计 | 第48-53页 |
| 3.4.1 FPGA 硬件设计 | 第49-50页 |
| 3.4.2 DSP 硬件设计 | 第50-51页 |
| 3.4.3 FPGA+DSP 协调工作机制 | 第51-53页 |
| 3.5 执行机构采集卡硬件设计 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统固件和软件设计 | 第56-74页 |
| 4.1 模型解算实现方法及仿真设计 | 第56-62页 |
| 4.1.1 模型解算实现方法 | 第56-60页 |
| 4.1.2 模型仿真设计及分析 | 第60-62页 |
| 4.2 系统固件和软件总体设计 | 第62-64页 |
| 4.3 通信接口固件设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 CAN 通信接口固件设计 | 第64-66页 |
| 4.3.2 RS-422 通信接口固件设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 RS-485 通信接口固件设计 | 第68-69页 |
| 4.3.4 其它通信接口固件设计 | 第69页 |
| 4.4 模型解算程序设计 | 第69-72页 |
| 4.4.1 搭载飞轮模型解算程序设计 | 第69-70页 |
| 4.4.2 搭载太阳敏感器模型解算程序设计 | 第70-71页 |
| 4.4.3 搭载控制力矩陀螺模型解算程序设计 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 测试与分析 | 第74-86页 |
| 5.1 测试方案及步骤 | 第74-75页 |
| 5.2 功能模块测试 | 第75-82页 |
| 5.2.1 系统底板测试 | 第75-78页 |
| 5.2.2 搭载飞轮模拟器测试 | 第78-80页 |
| 5.2.3 搭载太阳敏感器模拟器测试 | 第80-81页 |
| 5.2.4 搭载控制力矩陀螺模拟器测试 | 第81-82页 |
| 5.3 系统测试 | 第82-83页 |
| 5.4 测试中遇到的问题及解决方法 | 第83-84页 |
| 5.5 测试结果及误差分析 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |