| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第11-14页 |
| 1.3.1 数据的处理流程 | 第11-13页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第14-24页 |
| 2.1 机载 LIDAR 系统组成 | 第14-17页 |
| 2.2 机载 LIDAR 系统工作原理 | 第17页 |
| 2.3 机载 LIDAR 数据的系统误差 | 第17-20页 |
| 2.4 机载 LIDAR 系统获取的原始数据特点 | 第20-21页 |
| 2.5 机载 LIDAR 的应用领域 | 第21-24页 |
| 第三章 DSM 深度影像 | 第24-35页 |
| 3.1 机载 LIDAR 数据的处理 | 第24-28页 |
| 3.1.1 DSM 的生成 | 第24-25页 |
| 3.1.2 DSM 的生成 | 第25-28页 |
| 3.2 DSM 深度影像的生成 | 第28-31页 |
| 3.3 DSM 深度影像的预处理 | 第31-35页 |
| 第四章 DSM 深度影像分割 | 第35-50页 |
| 4.1 图像分割的相关理论 | 第35-39页 |
| 4.1.1 基于阈值的分割 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于边缘分割的图像分割 | 第37-38页 |
| 4.1.3 基于区域的图像分割 | 第38-39页 |
| 4.2 基于阈值的分割与基于区域的聚类分割对比 | 第39-46页 |
| 4.2.1 K-mean 介绍 | 第39-42页 |
| 4.2.2 基于阈值的分割与 K-mean 分割对比实验 | 第42-46页 |
| 4.3 分割后处理--小面积区域目标的去除 | 第46-50页 |
| 4.3.1 小面积区域目标去除的理论基础 | 第46-47页 |
| 4.3.2 操作步骤 | 第47页 |
| 4.3.3 小面积目标去除后结果 | 第47-50页 |
| 第五章 建筑物边缘检测算法 | 第50-61页 |
| 5.1 常见的边缘检测算子 | 第50-52页 |
| 5.1.1 Roberts 算子 | 第50页 |
| 5.1.2 Sobel 算子与 Prewitt 算子 | 第50-51页 |
| 5.1.3 Laplacian 算子 | 第51-52页 |
| 5.2 CANNY 边缘检测算子 | 第52-53页 |
| 5.2.1 Canny 算子理论基础 | 第52页 |
| 5.2.2 Canny 边缘检测算子步骤 | 第52-53页 |
| 5.3 常见的边缘检测算子检测结果的比较 | 第53-58页 |
| 5.4 边缘优化 | 第58-61页 |
| 第六章 实验分析与结论 | 第61-73页 |
| 6.1 实验数据和实验平台 | 第61-63页 |
| 6.1.1 实验数据 | 第61页 |
| 6.1.2 实验平台 | 第61-63页 |
| 6.2 点云数据的处理 | 第63-69页 |
| 6.3 实验结果 | 第69-70页 |
| 6.4 实验结论 | 第70-71页 |
| 6.5 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果和参与项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |