摆线钢球减速器参数设计及振动分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 精密传动国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 摆线钢球传动研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 摆线钢球传动概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 摆线钢球行星传动国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的内容及方法 | 第15-17页 |
| 第2章 摆线钢球行星传动理论基础 | 第17-29页 |
| 2.1 摆线的形成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 外摆线的形成方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 内摆线的形成方法 | 第18-19页 |
| 2.2 摆线的啮合原理及条件 | 第19-21页 |
| 2.2.1 摆线齿廓的啮合原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 短幅内外摆线啮合条件 | 第20-21页 |
| 2.3 摆线的Mathcad仿真 | 第21-22页 |
| 2.4 摆线钢球行星传动传动比的计算 | 第22-25页 |
| 2.4.1 一级摆线钢球行星传动 | 第23-24页 |
| 2.4.2 二级摆线钢球行星传动 | 第24-25页 |
| 2.4.3 摆线钢球行星传动特性 | 第25页 |
| 2.5 摆线钢球行星传动基本参数的选择 | 第25-28页 |
| 2.5.1 动点数的选择 | 第26页 |
| 2.5.2 滚圆半径的选择 | 第26-27页 |
| 2.5.3 短幅系数的选择 | 第27-28页 |
| 2.5.4 参数选择原则 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摆线钢球减速器参数设计 | 第29-39页 |
| 3.1 结构组成与工作原理 | 第29-31页 |
| 3.1.1 一级摆线钢球减速器 | 第29页 |
| 3.1.2 二级摆线钢球减速器 | 第29-30页 |
| 3.1.3 结构特点 | 第30-31页 |
| 3.2 摆线钢球减速器设计计算 | 第31-33页 |
| 3.2.1 设计步骤 | 第31-32页 |
| 3.2.2 零部件设计及计算 | 第32-33页 |
| 3.3 摆线盘的参数化几何造型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 SolidWorks简介 | 第33页 |
| 3.3.2 参数化几何造型过程 | 第33-36页 |
| 3.4 摆线钢球减速器整体虚拟装配 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 摆线钢球减速器振动分析 | 第39-55页 |
| 4.1 一级摆线钢球减速器无配重振动分析 | 第39-44页 |
| 4.1.1 横向弯曲受迫振动分析 | 第39-42页 |
| 4.1.2 单自由度扭转振动分析 | 第42-44页 |
| 4.2 一级摆线钢球减速器有配重振动分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 横向弯曲受迫振动分析 | 第44-45页 |
| 4.2.2 单自由度扭转振动分析 | 第45页 |
| 4.2.3 配重设计与计算 | 第45-46页 |
| 4.3 一级摆线钢球减速器实例计算 | 第46-48页 |
| 4.3.1 受迫扭振振幅计算 | 第47页 |
| 4.3.2 无配重情况 | 第47页 |
| 4.3.3 有配重情况 | 第47页 |
| 4.3.4 结果分析 | 第47-48页 |
| 4.4 一级摆线钢球减速器运动学仿真 | 第48-51页 |
| 4.4.1 Adams简介 | 第48页 |
| 4.4.2 模型导入 | 第48-49页 |
| 4.4.3 约束添加 | 第49-50页 |
| 4.4.4 仿真结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.5 二级摆线钢球减速器振动分析 | 第51-54页 |
| 4.5.1 模型建立及求解 | 第51-53页 |
| 4.5.2 实例计算 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 摆线钢球减速器多自由度扭振系统 | 第55-67页 |
| 5.1 摆线槽及钢球刚度 | 第55-57页 |
| 5.1.1 半宽度接触区 | 第55-56页 |
| 5.1.2 钢球刚度 | 第56-57页 |
| 5.1.3 摆线槽刚度 | 第57页 |
| 5.2 摆线钢球副啮合刚度 | 第57-62页 |
| 5.2.1 O-S-I接触状态啮合刚度模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 I-S-O接触状态啮合刚度模型 | 第59-60页 |
| 5.2.3 摆线钢球副等效扭转刚度 | 第60-61页 |
| 5.2.4 等效扭转刚度的周期变化 | 第61-62页 |
| 5.3 W机构啮合副啮合刚度 | 第62-64页 |
| 5.3.1 W机构钢球及环形槽刚度 | 第62-63页 |
| 5.3.2 W机构啮合副刚度模型 | 第63-64页 |
| 5.3.3 W机构啮合副等效扭转刚度 | 第64页 |
| 5.4 摆线钢球减速器的多自由度扭转振动模型建立 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第73页 |
