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半球谐振陀螺仪寿命预测方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
    1.3 本文的研究内容及框架第18-21页
        1.3.1 研究内容第18-19页
        1.3.2 结构框架第19-21页
第二章 寿命预测方法概述第21-34页
    2.1 预测方法概述第21-31页
        2.1.1 灰色模型第21-23页
        2.1.2 BP 神经网络模型及粒子群优化神经网络第23-26页
        2.1.3 支持向量机模型及其回归模型第26-31页
    2.2 灰色关联分析方法第31-32页
    2.3 预测结果评价方法第32-33页
        2.3.1 平均相对百分比误差第32-33页
        2.3.2 均方根误差第33页
        2.3.3 标准均方误差第33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 半球谐振陀螺仪漂移数据预处理与分析第34-47页
    3.1 半球谐振陀螺仪漂移数据第34-35页
    3.2 小波分析第35-42页
        3.2.1 小波分析简介第35-36页
        3.2.2 离散小波分析第36页
        3.2.3 常用小波函数系第36-39页
        3.2.4 小波分析结果第39-42页
    3.3 包络小波组合分析第42-46页
        3.3.1 包络分析简介第42-43页
        3.3.2 包络小波组合分析结果第43-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第四章 基于半球谐振陀螺仪漂移数据的长寿命预测方法第47-80页
    4.1 局部数据预测分析第47-60页
        4.1.1 GM(1,1)与残差修正 GM(1,1)模型第47-50页
            4.1.1.1 GM(1,1)模型第47-48页
            4.1.1.2 残差修正 GM(1,1)模型第48-49页
            4.1.1.3 基于灰色模型的预测分析第49-50页
        4.1.2 粒子群优化 BP 神经网络预测分析第50-51页
        4.1.3 支持向量回归预测分析第51-53页
        4.1.4 ARGM(1,1)与残差修正 ARGM(1,1)预测第53-56页
            4.1.4.1 ARGM(1,1)模型第53-54页
            4.1.4.2 残差修正 ARGM(1,1)模型第54-55页
            4.1.4.3 基于 ARGM(1,1)模型的预测分析第55-56页
        4.1.5 局部数据预测结果分析第56-60页
    4.2 全局数据预测与分析第60-63页
        4.2.1 PSO-BP 神经网络与支持向量回归预测分析第60-61页
        4.2.2 GM(1,1)与残差修正 GM(1,1)预测分析第61页
        4.2.3 ARGM(1,1)与残差修正 ARGM(1,1)预测分析第61-62页
        4.2.4 全局数据预测结果分析第62-63页
    4.3 残差修正 GM(1,1)长寿命预测模型第63-70页
        4.3.1 基于残差修正 GM(1,1)的长寿命预测框架第63-64页
        4.3.2 残差修正 GM(1,1)长寿命预测与分析第64-70页
    4.4 残差修正 ARGM(1,1)长寿命预测模型第70-78页
        4.4.1 基于残差修正 ARGM(1,1)的长寿命预测框架第70-71页
        4.4.2 基于小波分析的残差修正 ARGM(1,1)预测与分析第71-74页
        4.4.3 基于包络小波组合分析的残差修正 ARGM(1,1)预测与分析第74-78页
    4.5 本章小结第78-80页
第五章 总结与展望第80-83页
    5.1 本文总结第80-81页
    5.2 研究展望第81-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-88页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第88页

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