基于粒子群优化的单目摄像机标定算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摄像机标定技术及优化算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 摄像机标定技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 标定优化算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作及组织结构 | 第13-14页 |
| 2 摄像机标定的基础理论 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 理想摄像机成像模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 摄像机非线性成像模型 | 第16-17页 |
| 2.3 基于径向排列约束的摄像机标定法 | 第17-20页 |
| 2.4 基于平面靶标的摄像机标定法 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 靶标特征点提取 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 标定靶标介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 特征点提取算法 | 第25-28页 |
| 3.3.1 椭圆拟合与中心定位 | 第25-26页 |
| 3.3.2 像素级边缘检测 | 第26-27页 |
| 3.3.3 亚像素补偿 | 第27-28页 |
| 3.4 实验验证 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于标准粒子群优化的摄像机标定 | 第30-45页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 粒子群优化算法的基础理论 | 第30-34页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法简介 | 第30-31页 |
| 4.2.2 粒子群优化算法基本流程 | 第31-34页 |
| 4.2.3 标准粒子群优化算法 | 第34页 |
| 4.3 基于标准粒子群优化的畸变校正算法 | 第34-40页 |
| 4.3.1 畸变测度研究 | 第35-36页 |
| 4.3.2 畸变校正过程 | 第36-38页 |
| 4.3.3 实验 | 第38-40页 |
| 4.4 基于标准粒子群优化的摄像机标定算法 | 第40-44页 |
| 4.4.1 标定过程 | 第40-42页 |
| 4.4.2 标定实验 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于量子粒子群优化的摄像机标定 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 量子粒子群优化算法的基础理论 | 第45-48页 |
| 5.2.1 δ势阱建立 | 第45-46页 |
| 5.2.2 量子粒子群进化方程 | 第46-48页 |
| 5.3 基于量子粒子群优化的摄像机标定算法 | 第48-53页 |
| 5.3.1 标定过程 | 第48-50页 |
| 5.3.2 标定实验 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全文总结及工作展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历 | 第60-61页 |
