基于PAC的移动式装备半物理仿真系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外应用发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内应用发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 关键技术应用 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 移动式装备虚拟样机设计及动力学研究 | 第14-25页 |
| 2.1 移动式装备的样机模型建立 | 第14-17页 |
| 2.1.1 虚拟样机建模工具选择 | 第14-15页 |
| 2.1.2 设计依据及建模 | 第15-17页 |
| 2.2 移动式装备的运动学分析 | 第17-18页 |
| 2.3 移动式装备动力学模型的构建 | 第18-23页 |
| 2.3.1 移动式装备底盘建模 | 第18-20页 |
| 2.3.2 移动式装备整体建模 | 第20-23页 |
| 2.4 移动式装备的动力学分析 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 移动式装备半物理仿真体系 | 第25-40页 |
| 3.1 移动式装备半物理仿真体系 | 第25-27页 |
| 3.1.1 移动式装备控制系统半物理仿真体系框图 | 第25页 |
| 3.1.2 移动式装备控制器半物理仿真系统设计 | 第25-27页 |
| 3.2 移动式装备动力学模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.2.1 设计思路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 Maplesim 中 C 代码的生成 | 第28页 |
| 3.2.3 编译 C 代码 | 第28-30页 |
| 3.2.4 在 VC++中生成 DLL 文件 | 第30-34页 |
| 3.3 移动式装备控制器半物理仿真通讯平台设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 DLL 参数初始化 | 第35页 |
| 3.3.2 控制参数 | 第35-36页 |
| 3.3.3 状态参数 | 第36页 |
| 3.4 移动式装备动力学模型的调用 | 第36-39页 |
| 3.4.1 用 C | 第37-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软件平台设计与实现 | 第40-60页 |
| 4.1 软件平台设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 软件平台设计总体框架 | 第40-41页 |
| 4.1.2 用户界面设计 | 第41页 |
| 4.2 两种软件的交互操作 | 第41-47页 |
| 4.2.1 Unity3D 引擎开发 | 第41-43页 |
| 4.2.2 两种软件的交互通讯 | 第43-47页 |
| 4.3 用户界面模块分析 | 第47-52页 |
| 4.4 测距应用 | 第52-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 半物理仿真系统中数据采集系统研究 | 第60-69页 |
| 5.1 数据采集系统总体设计 | 第60-63页 |
| 5.1.1 系统整体方案框图 | 第60页 |
| 5.1.2 数据采集系统总体设计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 电源设计及电路功用 | 第62-63页 |
| 5.2 数据采集系统的通讯方式 | 第63-68页 |
| 5.2.1 SPI 通讯 | 第63-65页 |
| 5.2.2 蓝牙通讯 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 本文主要结论 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
