| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 洒布车控制系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 融雪剂乳液洒布车控制系统的组成 | 第11页 |
| 1.2.2 洒布车控制系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 融雪剂乳液洒布车整机结构设计 | 第16-27页 |
| 2.1 智能型液态融雪剂洒布车和结构与技术特点 | 第16页 |
| 2.2 融雪剂乳液洒布车结构布置 | 第16-18页 |
| 2.3 融雪剂乳液洒布车关键系统 | 第18-24页 |
| 2.3.1 融雪剂搅拌系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 融雪剂乳液循环系统 | 第19-21页 |
| 2.3.3 融雪剂乳液保温循环系统 | 第21-22页 |
| 2.3.4 融雪剂乳液喷洒系统 | 第22-24页 |
| 2.3.5 气动系统 | 第24页 |
| 2.4 控制系统总体方案 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 融雪剂乳液洒布车液压系统参数设计 | 第27-33页 |
| 3.1 液压系统驱动方案设计及液压传动原理 | 第27-28页 |
| 3.1.1 液压系统驱动方案设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 融雪剂洒布车液压传动原理的确定 | 第28页 |
| 3.2 融雪剂乳液洒布车液压系统设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 融雪剂洒布量与液压泵的输送量的关系 | 第28-29页 |
| 3.2.2 融雪剂洒布车液压系统参数的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 加热导管中导热驱动泵液压系统设计 | 第31页 |
| 3.3.1 导热油泵的选取 | 第31页 |
| 3.3.2 驱动马达的确定 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 洒布车控制系统设计计算 | 第33-48页 |
| 4.1 搅拌系统方案研究 | 第33-36页 |
| 4.1.1 容器容积的确定 | 第33-34页 |
| 4.1.2 容器装液高径比的确定 | 第34页 |
| 4.1.3 筒体内径和高度的确定 | 第34-35页 |
| 4.1.4 搅拌时间控制的计算 | 第35-36页 |
| 4.2 行驶速度方案研究 | 第36-41页 |
| 4.2.1 洒布车行驶速度与洒布量 | 第37-38页 |
| 4.2.2 自动洒布控制算法分析 | 第38-41页 |
| 4.3 洒布管高度数学计算 | 第41-43页 |
| 4.4 预定关系的确定 | 第43-44页 |
| 4.5 自动洒布设计 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 智能型融雪剂乳液洒布车控制系统程序设计 | 第48-68页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第48-55页 |
| 5.1.1 PLC 的基本概念 | 第48-51页 |
| 5.1.2 PLC 控制系统硬件配置与接线图 | 第51-55页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 程序设计流程图 | 第55-57页 |
| 5.2.2 软件设计时的辅助问题 | 第57-58页 |
| 5.3 界面与监控系统设计 | 第58-63页 |
| 5.3.0 Schneider 触摸屏和 Vijeo Designer 软件介绍 | 第58-59页 |
| 5.3.1 人机界面的制作 | 第59-61页 |
| 5.3.2 监控界面制作及调试 | 第61-63页 |
| 5.4 控制系统调试 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录：PLC 程序 | 第73-78页 |