复杂环境下基于多源图像融合的目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图录 | 第10-12页 |
| 表录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 存在的问题分析 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 传感器及目标特性研究 | 第18-27页 |
| 2.1 典型图像传感器 | 第18-20页 |
| 2.1.1 传感器特性介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 多传感器图像融合分析 | 第19-20页 |
| 2.2 目标特性 | 第20-25页 |
| 2.2.1 可见光目标特性 | 第20-22页 |
| 2.2.2 红外目标特性 | 第22-25页 |
| 2.2.3 SAR 目标特性 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 图像预处理与目标检测 | 第27-41页 |
| 3.1 图像平滑算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 高斯滤波方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 均值滤波方法 | 第28页 |
| 3.1.3 中值滤波方法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 基于频域的滤波方法 | 第29页 |
| 3.1.5 实验结果及分析 | 第29-31页 |
| 3.2 图像分割算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 阈值分割方法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 实验结果及分析 | 第33-34页 |
| 3.3 形态学滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 腐蚀、膨胀 | 第34页 |
| 3.3.2 开运算、闭运算 | 第34-35页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第35-36页 |
| 3.4 目标检测算法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 帧差法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 光流法 | 第37-38页 |
| 3.4.3 背景差分法 | 第38页 |
| 3.4.4 实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于稀疏表达的目标跟踪算法 | 第41-58页 |
| 4.1 (?)1 算法 | 第41-46页 |
| 4.1.1 粒子滤波 | 第41-42页 |
| 4.1.2 跟踪目标的稀疏表示 | 第42-43页 |
| 4.1.3 非负约束 | 第43-44页 |
| 4.1.4 利用(?)1 最小化方法稀疏化 | 第44页 |
| 4.1.5 模板更新 | 第44-45页 |
| 4.1.6 实验结果及分析 | 第45-46页 |
| 4.2 基于随机测量矩阵及分类器的目标跟踪算法 | 第46-57页 |
| 4.2.1 随机投影 | 第47页 |
| 4.2.2 随机测量矩阵 | 第47-48页 |
| 4.2.3 视频图像降维及特征分析 | 第48-50页 |
| 4.2.4 分类器的建立和更新 | 第50-53页 |
| 4.2.5 算法执行步骤 | 第53-54页 |
| 4.2.6 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于可见光与红外图像融合的目标跟踪方法 | 第58-70页 |
| 5.1 先融合后跟踪的融合跟踪方法 | 第58-62页 |
| 5.1.1 像素级融合跟踪方法 | 第58-60页 |
| 5.1.2 特征级融合跟踪方法 | 第60-62页 |
| 5.2 先跟踪后融合的融合跟踪方法 | 第62-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 目标跟踪软件仿真平台 | 第70-80页 |
| 6.1 跟踪模拟测量系统 | 第70-75页 |
| 6.1.1 跟踪模拟测量系统硬件组成 | 第71-74页 |
| 6.1.2 跟踪模拟测量系统功能 | 第74-75页 |
| 6.2 软件仿真平台的整体设计及功能 | 第75-76页 |
| 6.2.1 仿真平台整体概况及功能 | 第75页 |
| 6.2.2 仿真平台的设计 | 第75-76页 |
| 6.3 仿真平台各模块的实现 | 第76-79页 |
| 6.3.1 图像（序列）读取模块 | 第76-77页 |
| 6.3.2 图像预处理模块 | 第77-78页 |
| 6.3.3 目标检测模块 | 第78页 |
| 6.3.4 目标跟踪模块 | 第78页 |
| 6.3.5 融合跟踪模块 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 7.1 主要工作与创新点 | 第80-81页 |
| 7.2 后续研究工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第88-90页 |
