| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·选题的背景与研究意义 | 第6-8页 |
| ·增强现实技术概述 | 第6-7页 |
| ·基于视觉标记的增强现实技术 | 第7-8页 |
| ·增强现实技术研究动态分析 | 第8-12页 |
| ·国外研究动态 | 第8-12页 |
| ·国内研究动态 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 增强现实关键技术概述 | 第14-24页 |
| ·显示技术 | 第14-16页 |
| ·头盔显示器显示 | 第14页 |
| ·手持设备显示 | 第14-15页 |
| ·虚拟视网膜显示技术 | 第15页 |
| ·平面显示设备显示 | 第15-16页 |
| ·投影设备显示 | 第16页 |
| ·跟踪注册技术 | 第16-23页 |
| ·基于视觉标记的跟踪注册技术 | 第17-21页 |
| ·摄像机与真实场景坐标系之间的转换 | 第18页 |
| ·摄像机与2D成像平面之间的转换 | 第18-21页 |
| ·虚拟模型坐标系与真实场景坐标空间的转换 | 第21页 |
| ·基于自然特征的视频检测技术 | 第21-23页 |
| ·光照一致性技术 | 第23-24页 |
| 第三章 增强现实中的标记设计与识别技术 | 第24-34页 |
| ·增强现实中常用标记综述 | 第24-28页 |
| ·ARToolkit标记 | 第24-25页 |
| ·ARTag标记 | 第25页 |
| ·ARTookitPlus标记 | 第25-26页 |
| ·ARSTudio的标记 | 第26页 |
| ·Visual Code标记 | 第26-27页 |
| ·其他几种增强现实标记 | 第27-28页 |
| ·标记检测技术 | 第28-30页 |
| ·ARToolkit的标记检测 | 第28-30页 |
| ·图像分割 | 第29页 |
| ·标记角点提取 | 第29-30页 |
| ·ARTag的标记检测 | 第30页 |
| ·标记识别技术 | 第30-33页 |
| ·标记校正 | 第31-32页 |
| ·计算单应性矩阵H | 第31-32页 |
| ·根据单映性矩阵进行校正 | 第32页 |
| ·标记ID的匹配 | 第32-33页 |
| ·基于图像模板匹配的方法 | 第32页 |
| ·基于解码匹配的方法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 可快速识别标记的设计与实现 | 第34-48页 |
| ·标记的设计思想 | 第34-35页 |
| ·标记的设计规则 | 第35-36页 |
| ·标记识别算法 | 第36-40页 |
| ·标记识别算法1 | 第36-38页 |
| ·标记识别算法2 | 第38-40页 |
| ·实验验证标记使用的有效性 | 第40-45页 |
| ·验证对角线连通域标记在不同光照条件下的有效性 | 第40-41页 |
| ·验证对角线连通域标记在不同倾角下的标记识别的有效性 | 第41-43页 |
| ·验证摄像机距离对标记识别的影响 | 第41-42页 |
| ·验证摄像机偏离标记中心法向量对标记识别的影响 | 第42-43页 |
| ·对角线连通域标记加载三维虚拟模型的有效性 | 第43-45页 |
| ·验证对角线连通域标记的识别速度 | 第45页 |
| ·针对漂移问题的验证实验 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-49页 |
| ·全文工作总结 | 第48页 |
| ·存在的问题及展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |