| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 液压挖掘机节能研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机工作装置概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外液压挖掘机节能研究发展概况 | 第10-14页 |
| 1.3.1 基于工作元件性能提高的节能研究 | 第11页 |
| 1.3.2 基于液压系统改进的节能研究 | 第11-13页 |
| 1.3.3 基于挖掘机系统功率匹配的节能研究 | 第13-14页 |
| 1.3.4 基于混合动力的节能研究 | 第14页 |
| 1.4 液压挖掘机能量回收技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 机械式能量回收 | 第14-15页 |
| 1.4.2 液压式能量回收 | 第15-16页 |
| 1.4.3 电能式能量回收 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 2 液压挖掘机工作装置运动学和动力学分析 | 第20-34页 |
| 2.1 工作装置运动学分析 | 第20-26页 |
| 2.1.1 工作装置坐标系及运动参数的设定 | 第20-22页 |
| 2.1.2 不同坐标系间的坐标转换 | 第22-23页 |
| 2.1.3 液压缸长度与关节角之间的转换方程 | 第23-26页 |
| 2.2 工作装置动力学分析 | 第26-31页 |
| 2.2.1 各关节重心速度的计算 | 第26-28页 |
| 2.2.2 工作装置动能和势能的计算 | 第28-29页 |
| 2.2.3 工作装置动力学方程 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-34页 |
| 3 液压挖掘机刚性动力学分析 | 第34-44页 |
| 3.1 ADAMS 仿真软件简介 | 第34页 |
| 3.2 ADAMS 虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第34-35页 |
| 3.3 基于 ADAMS 的挖掘机刚性动力学分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 ADAMS 中多刚体动力学理论 | 第36-37页 |
| 3.3.2 ADAMS 刚性动力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 ADAMS 刚性动力学仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-44页 |
| 4 动臂势能回收系统的设计及建模仿真 | 第44-60页 |
| 4.1 动臂势能回收系统方案设计 | 第44-52页 |
| 4.1.1 传统动臂势能回收方法与分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 新型动臂势能回收与利用系统设计 | 第46-48页 |
| 4.1.3 新型系统的部分液压元器件数学模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.2 动臂势能回收系统的仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.2.1 仿真软件 SimulationX 简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于 simulationX 的动臂势能回收系统仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 不同工况下动臂势能回收系统仿真研究 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 动臂势能回收系统实验台的设计与搭建 | 第60-68页 |
| 5.1 实验目的 | 第60页 |
| 5.2 实验台基本原理 | 第60-61页 |
| 5.3 实验台子系统简介 | 第61-67页 |
| 5.3.1 负载系统 | 第61页 |
| 5.3.2 势能回收系统 | 第61-65页 |
| 5.3.3 回收能量再次利用系统 | 第65页 |
| 5.3.4 控制系统 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 硕士研究生学习阶段发表论文 | 第76页 |
