| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 非合作卫星对接国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1.1 美国非合作卫星捕获对接研究 | 第9页 |
| 1.2.1.2 德国非合作卫星捕获对接研究 | 第9-10页 |
| 1.2.1.3 欧洲非合作卫星捕获对接研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非合作卫星对接国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2.1 哈尔滨工业大学的三臂型非合作目标对接机构 | 第11-12页 |
| 1.2.2.2 哈尔滨理工大学的微型锥杆式对接装置 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非合作卫星对接地面实验方法的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3.1 气浮式实验系统 | 第13页 |
| 1.2.3.2 水浮式实验系统 | 第13页 |
| 1.2.3.3 抛物线或自由落体运动的实验系统 | 第13页 |
| 1.2.3.4 吊丝配重实验系统 | 第13页 |
| 1.2.3.5 数学模型和实物相结合的实验系统 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 缓冲机构结构设计 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 设计原则 | 第18页 |
| 2.3 各设计环节任务分配 | 第18-19页 |
| 2.4 机构方案及组成 | 第19-20页 |
| 2.5 缓冲机构工作原理 | 第20-23页 |
| 2.6 主要零部件校核 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非合作卫星对接过程动力学建模 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第25-26页 |
| 3.3 缓冲机构碰撞接触力模型 | 第26-30页 |
| 3.4 基于虚功率原理的捕获阶段动力学建模 | 第30-37页 |
| 3.4.1 惯性力虚功率方程 | 第30-32页 |
| 3.4.2 主动力虚功率方程 | 第32-34页 |
| 3.4.3 动力学矢量方程 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 缓冲参数设计及动力学仿真 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于一维的接触动力学模型设计缓冲参数 | 第38-43页 |
| 4.2.1 碰撞动力学建模假设条件 | 第39页 |
| 4.2.2 碰撞动力学模型建立并简化 | 第39-41页 |
| 4.2.3 对接碰撞过程中的接触时间及恢复系数 | 第41-43页 |
| 4.3 基于ADAMS的对接仿真实验 | 第43-49页 |
| 4.3.1 仿真环境和模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.3.2 ADAMS仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章非合作卫星对接地面实验 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 非合作卫星对接地面实验设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 实验平台设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 实验方案的设计 | 第51-52页 |
| 5.3 非合作卫星对接地面实验研究 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |