| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 交流感应电机的主要控制方法 | 第9-13页 |
| 1.2.1 伏频（V/f）控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 交流感应电机原理及矢量控制 | 第14-37页 |
| 2.1 交流感应电机的基本结构及参数 | 第14-17页 |
| 2.1.1 交流感应电机的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 交流感应电机的基本参数 | 第16-17页 |
| 2.2 交流感应电机基本工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电磁转矩 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三相感应电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 矢量控制 | 第20-25页 |
| 2.3.1 定、转子的电流矢量与磁链矢量 | 第20-23页 |
| 2.3.2 矢量控制基本原理以及分类 | 第23-25页 |
| 2.3.2.1 矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2.2 矢量控制分类 | 第24-25页 |
| 2.4 电机数学模型及坐标变换 | 第25-29页 |
| 2.4.1 坐标变换 | 第25-27页 |
| 2.4.1.1 Clarke 变换与 Clarke 逆变换 | 第25-27页 |
| 2.4.1.2 Park 变换与 Park 逆变换 | 第27页 |
| 2.4.2 交流感应电机的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 三相感应电机等效电路 | 第29-31页 |
| 2.6 基于转子磁场定向的矢量控制系统 | 第31-33页 |
| 2.7 空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第33-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 矢量控制技术在 MATLAB 中的仿真 | 第37-51页 |
| 3.1 MATLAB 与 Simulink 简介 | 第37-38页 |
| 3.2 交流感应电机矢量控制的仿真建模 | 第38-46页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 硬件环境设计 | 第51-68页 |
| 4.1 交流感应电机 | 第51-52页 |
| 4.2 上位机软件的设计 | 第52-54页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第54-64页 |
| 4.3.1 控制电路 | 第54-58页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第58-64页 |
| 4.3.3 光电旋转编码器 | 第64页 |
| 4.4 硬件测试 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |