移动测量系统的多传感器标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 相机标定国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 传统标定方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 自标定方法 | 第15-18页 |
| 1.2.3 灭点标定方法 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 多传感器移动测量系统原理 | 第22-26页 |
| 2.1 移动测量系统工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 多传感器间的同步 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多传感器交互标定技术 | 第26-46页 |
| 3.1 多传感器交互标定框架 | 第26-27页 |
| 3.2 标定场设计 | 第27-31页 |
| 3.3 相机标定 | 第31-41页 |
| 3.4 标定结果自检校 | 第41-43页 |
| 3.5 前方交会估算目标点坐标 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 控制点精确提取 | 第46-69页 |
| 4.1 光学靶标设计及提取 | 第46-60页 |
| 4.2 LiDAR点云靶标设计及提取 | 第60-68页 |
| 4.2.1 LiDAR点云靶标设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 LiDAR点云靶标提取 | 第61-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结及展望 | 第69-72页 |
| 5.1 总结及创新点 | 第69-70页 |
| 5.2 未来研究方向 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
