基于机载LiDAR点云数据提取城区道路研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 机载LiDAR技术 | 第17-25页 |
| 2.1 机载LiDAR系统的组成和工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 机载LiDAR系统的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 机载LiDAR的数据特点和处理流程 | 第20-24页 |
| 2.2.1 机载LiDAR数据特点 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机载LiDAR数据处理流程 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多特征约束提取道路点云 | 第25-35页 |
| 3.1 经典滤波算法 | 第25-27页 |
| 3.2 渐进不规则三角网加密滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.3 基于点云强度属性提取初始道路点云 | 第29-30页 |
| 3.4 点云分割精化初始道路点云 | 第30-34页 |
| 3.4.1 距离分割法精化初始道路点云 | 第30-31页 |
| 3.4.2 基于RANSAC算法的分割方法 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 数学形态学及Hough变换检测道路网 | 第35-42页 |
| 4.1 数学形态学 | 第35-39页 |
| 4.1.1 数学形态学原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 道路骨架线提取 | 第37-39页 |
| 4.2 Hough变换检测道路中心线 | 第39-41页 |
| 4.2.1 Hough变换的基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 Hough变换检测道路中心线 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 道路提取的实验与分析 | 第42-55页 |
| 5.1 实验环境 | 第42页 |
| 5.2 道路点云的提取 | 第42-51页 |
| 5.2.1 研究区域与数据介绍 | 第42-43页 |
| 5.2.2 道路点云提取 | 第43-50页 |
| 5.2.3 道路中心线的提取 | 第50-51页 |
| 5.3 精度评定 | 第51-53页 |
| 5.3.1 精度评定方法 | 第51-52页 |
| 5.3.2 精度评定结果 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第62页 |
