室内测量定位系统测角精度分析及补偿方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-29页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·大尺寸坐标测量方法及系统 | 第10-15页 |
| ·正交系坐标测量系统 | 第10-11页 |
| ·非正交系坐标测量系统 | 第11-15页 |
| ·多站式坐标测量技术发展现状 | 第15-26页 |
| ·多站式坐标测量技术研究现状 | 第15-22页 |
| ·室内测量定位系统测角精度及补偿研究现状 | 第22-26页 |
| ·课题意义及内容 | 第26-29页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第26-27页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 第二章 室内测量定位系统测角误差分析 | 第29-52页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·结构参数 | 第29-34页 |
| ·结构参数选择及优化 | 第29-31页 |
| ·蒙特卡洛仿真分析 | 第31-34页 |
| ·角度测量精度分析 | 第34-39页 |
| ·角度测量误差源 | 第34-35页 |
| ·测角误差模型 | 第35-37页 |
| ·测角误差仿真分析 | 第37-39页 |
| ·多站对系统误差的影响 | 第39-51页 |
| ·双站测量系统 | 第39-44页 |
| ·多站测量系统 | 第44-48页 |
| ·布局 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 发射站校准方法 | 第52-68页 |
| ·测角仪器检定方法概述 | 第52-57页 |
| ·经纬仪角度检定装置 | 第52-53页 |
| ·经纬仪水平角检定 | 第53-56页 |
| ·经纬仪垂直角检定 | 第56-57页 |
| ·发射站校准装置 | 第57-60页 |
| ·发射站水平角校准 | 第60-63页 |
| ·调整误差 | 第60-62页 |
| ·水平角校准方法 | 第62-63页 |
| ·发射站垂直角校准 | 第63页 |
| ·发射站校准实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 误差补偿方法 | 第68-84页 |
| ·误差补偿方法概述 | 第68页 |
| ·校准误差补偿方法 | 第68-74页 |
| ·最小二乘法 | 第70-71页 |
| ·拟合结果 | 第71-74页 |
| ·标定误差补偿方法 | 第74-79页 |
| ·数学模型 | 第74页 |
| ·补偿模型 | 第74-78页 |
| ·仿真 | 第78-79页 |
| ·误差补偿实验 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 室内测量定位系统架构设计 | 第84-98页 |
| ·系统测量架构 | 第84-92页 |
| ·系统架构 | 第84-87页 |
| ·软件结构 | 第87-92页 |
| ·系统标定 | 第92-97页 |
| ·内参数标定 | 第94页 |
| ·系统定向 | 第94-95页 |
| ·测量实验 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第98-100页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
