| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.3 葡萄糖-胰岛素系统建模 | 第13-14页 |
| 1.4 人工胰脏闭环控制算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 T-S模糊系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 论文主要内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-21页 |
| 2.1 葡萄糖-胰岛素系统结构 | 第18页 |
| 2.2 并行分布补偿算法 | 第18-19页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第19页 |
| 2.4 相关引理 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 连续T-S模糊系统的H_∞控制 | 第21-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.2 H_∞控制 | 第22-29页 |
| 3.3 数值例子 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型的葡萄糖-胰岛素系统的H_∞控制 | 第33-38页 |
| 4.1 葡萄糖-胰岛素系统的T-S模糊模型 | 第33-36页 |
| 4.2 数值例子 | 第36-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48页 |