基于一型糖尿病数学模型的几种控制方法
中文摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
符号说明 | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
1.1 课题研究的意义 | 第10-15页 |
1.1.1 研究现状 | 第11-15页 |
1.1.2 发展趋势 | 第15页 |
1.2 一型糖尿病数学模型简介 | 第15-18页 |
1.2.1 葡萄糖的肠道吸收模型 | 第16页 |
1.2.2 葡萄糖利用模型 | 第16-17页 |
1.2.3 皮下胰岛素动力学系统 | 第17页 |
1.2.4 葡萄糖子系统 | 第17页 |
1.2.5 葡萄糖的肾排泄 | 第17-18页 |
1.2.6 内源性葡萄糖产生模型 | 第18页 |
1.2.7 胰岛素子系统 | 第18页 |
1.2.8 皮下葡萄糖动力学 | 第18页 |
1.3 本文的主要内容 | 第18-20页 |
第2章 一型糖尿病模型的鲁棒增益调度控制 | 第20-31页 |
2.1 问题提出以及模型变换 | 第20-23页 |
2.2 增益调度控制器设计 | 第23-28页 |
2.3 数值例子 | 第28-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-31页 |
第3章 一型糖尿病模型的基于观测器的H∞控制 | 第31-41页 |
3.1 问题提出 | 第31-33页 |
3.2 观测器设计 | 第33-36页 |
3.3 数值例子 | 第36-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
结论 | 第41-42页 |
参考文献 | 第42-49页 |
致谢 | 第49-50页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第50页 |