| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景以及方法介绍 | 第9-11页 |
| 1.1.1 正系统的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 有限时间控制方法简介 | 第10-11页 |
| 1.2 主要预备知识 | 第11-14页 |
| 1.2.1 线性矩阵不等式基础 | 第11-12页 |
| 1.2.2 Schur补引理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 主要符号含义 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 线性正系统的有限时间H_∞控制 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 一类线性时滞正系统的有限时间H_∞控制 | 第16-25页 |
| 2.2.1 系统分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制器设计主要结论 | 第17-23页 |
| 2.2.3 仿真实例 | 第23-25页 |
| 2.3 一类线性时滞不确定正系统的有限时间H_∞控制 | 第25-34页 |
| 2.3.1 系统分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 控制器设计主要结论 | 第28-32页 |
| 2.3.3 仿真实例 | 第32-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 线性正系统的有限时间非脆弱控制 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 一类不确定正系统的有限时间非脆弱H_∞控制 | 第36-49页 |
| 3.2.1 系统分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 有限时间非脆弱H_∞控制器设计 | 第38-44页 |
| 3.2.3 仿真实例 | 第44-49页 |
| 3.3 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 Lipschitz非线性正系统的鲁棒控制 | 第50-71页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 一类Lipschitz非线性切换正系统的有限时间L_2-L_∞控制 | 第51-62页 |
| 4.2.1 系统分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 有限时间L_2-L_∞控制器设计 | 第53-60页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第60-62页 |
| 4.3 一类Lipschitz非线性正系统的滑模控制 | 第62-70页 |
| 4.3.1 系统分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第64-68页 |
| 4.3.3 仿真实例 | 第68-70页 |
| 4.4 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 硕士研究生阶段已完成的工作 | 第80-81页 |
