| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 导弹复合控制方式 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 直接力/气动力复合控制系统数学模型建立 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 导弹制导原理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 导弹制导系统的相关概念 | 第14-15页 |
| 2.2.2 导弹制导类型分类 | 第15-17页 |
| 2.3 坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.3.1 坐标系定义及其转换关系 | 第17-19页 |
| 2.4 直/气复合控制系统的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 弹体绕质心旋转的动力学方程 | 第21页 |
| 2.4.3 运动学方程 | 第21-22页 |
| 2.5 直接侧向力/气动力复合控制系统模型简化 | 第22-24页 |
| 第3章 导弹复合控制系统的变结构控制器设计 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 滑模控制算法介绍 | 第24-30页 |
| 3.2.1 滑动模态的存在条件 | 第26页 |
| 3.2.2 滑动模态的到达条件 | 第26-27页 |
| 3.2.3 滑动模态的不变性 | 第27-28页 |
| 3.2.4 抖振产生原因 | 第28-30页 |
| 3.3 复合控制系统设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 气动力设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 直接力设计 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-38页 |
| 第4章 导弹复合控制系统的自适应变结构控制器设计 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 直接力/气动力复合控制方案 | 第38-42页 |
| 4.2.1 气动力控制方案 | 第39-40页 |
| 4.2.2 直接力控制设计 | 第40-42页 |
| 4.3 仿真结果 | 第42-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 导弹复合控制系统的神经网络变结构控制器设计 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 直/气复合控制系统设计方案 | 第46-50页 |
| 5.2.1 气动力控制方案 | 第47-49页 |
| 5.2.2 直接力控制 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真结果 | 第50-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-56页 |
| 第6章 基于自适应非线性干扰观测器的制导控制设计 | 第56-66页 |
| 6.1 引言 | 第56页 |
| 6.2 基于观测器的滑模控制 | 第56-61页 |
| 6.2.1 观测器设计 | 第57页 |
| 6.2.2 稳定性分析 | 第57-59页 |
| 6.2.3 自适应滑模控制 | 第59-61页 |
| 6.3 仿真结果 | 第61-64页 |
| 6.4 小结 | 第64-66页 |
| 第7章 结论及展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |