| 论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电弧传感器在焊接质量控制中的应用 | 第11-23页 |
| 1.2.1 基于电弧传感的焊缝跟踪技术基本原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 V形和T形接头焊接过程中的电弧跟踪技术 | 第12-19页 |
| 1.2.3 窄间隙焊接中的电弧跟踪技术 | 第19-23页 |
| 1.3 窄间隙焊接电弧行为和信号特征的研究进展 | 第23-24页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 摆动焊炬P-GMAW电弧测试分析系统设计 | 第26-38页 |
| 2.1 摆动焊炬焊接实验台的设计 | 第26-31页 |
| 2.1.1 机械系统模块设计 | 第26-29页 |
| 2.1.2 控制系统模块设计 | 第29-30页 |
| 2.1.3 焊接系统模块的组成 | 第30-31页 |
| 2.1.4 信号采集模块的构成 | 第31页 |
| 2.2 摆动焊炬P-GMAW电弧信号的处理方法 | 第31-37页 |
| 2.2.1 特征参数的提取方法 | 第31-34页 |
| 2.2.2 滤波处理与频谱分析 | 第34-35页 |
| 2.2.3 侧壁位置特征参数的获取方法 | 第35-36页 |
| 2.2.4 数据输入输出与图形显示 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 摆动焊炬P-GMAW电弧传感的数学物理模型 | 第38-54页 |
| 3.1 摆动电弧传感焊缝跟踪系统的结构 | 第38-39页 |
| 3.2 P-GMAW电弧传感的数学模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1 P-GMAW焊机的电源特性 | 第39页 |
| 3.2.2 P-GMAW电弧传感数学模型的推导 | 第39-42页 |
| 3.3 对数学模型假设条件的分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 P-GMAW焊机的弧长控制特性 | 第43-44页 |
| 3.3.2 焊丝伸出长度对单位干伸长电阻的影响 | 第44-48页 |
| 3.4 对数学模型线性特征的实验验证 | 第48-51页 |
| 3.4.1 实验条件 | 第48-49页 |
| 3.4.2 焊枪高度变化时的电弧信号特征 | 第49-50页 |
| 3.4.3 焊接速度对电弧信号线性特征的影响 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 窄间隙P-GMAW摆动焊炬的电弧行为和信号特征 | 第54-74页 |
| 4.1 坡口角度对P-GMAW电弧特征的影响 | 第54-59页 |
| 4.1.1 坡口角度对电弧形态和熔滴过渡的影响 | 第54-57页 |
| 4.1.2 坡口角度对电弧信号特征的影响 | 第57-59页 |
| 4.2 中厚板窄间隙P-GMAW摆动焊炬信号特征 | 第59-63页 |
| 4.2.1 信号的时域和频率特征 | 第59-62页 |
| 4.2.2 电弧偏离坡口中心时的信号特征 | 第62-63页 |
| 4.3 焊丝弯曲对电弧信号的影响 | 第63-64页 |
| 4.4 窄间隙P-GMAW摆动焊炬的电弧“跳壁”现象 | 第64-72页 |
| 4.4.1 “跳壁”现象 | 第64-66页 |
| 4.4.2 “跳壁”现象发生的条件和机理分析 | 第66-67页 |
| 4.4.3 “跳壁”现象对电弧信号的影响 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 中厚板窄间隙P-GMAW电弧跟踪的控制规律 | 第74-94页 |
| 5.1 电弧传感特征参数的选择方法 | 第74-76页 |
| 5.1.1 电弧传感焊缝跟踪对特征参数的要求 | 第74-75页 |
| 5.1.2 特征参数的误差和灵敏度 | 第75-76页 |
| 5.2 摆动焊炬P-GMAW电弧特征参数的传感特性 | 第76-84页 |
| 5.2.1 特征参数差值及其线性回归分析 | 第76-83页 |
| 5.2.2 特征参数的相对差值及其线性回归分析 | 第83-84页 |
| 5.3 “挖掘”效应对电弧传感跟踪控制的影响 | 第84-87页 |
| 5.3.1 “挖掘”效应对电弧偏差信号的削弱作用 | 第84-86页 |
| 5.3.2 提高电弧偏差信号灵敏度的方法 | 第86-87页 |
| 5.4 基于“挖掘”效应的电弧跟踪控制规律 | 第87-91页 |
| 5.4.1 影响电弧传感特性的工艺参数 | 第87-89页 |
| 5.4.2 基于“挖掘”效应的电弧跟踪控制规律 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-94页 |
| 第六章 中厚板窄间隙P-GMAW电弧跟踪实验 | 第94-106页 |
| 6.1 基于电弧传感的焊缝跟踪控制系统设计 | 第94-100页 |
| 6.1.1 电弧信号实时采集处理的硬件系统 | 第94-98页 |
| 6.1.2 焊缝跟踪控制系统的程序设计 | 第98-100页 |
| 6.2 焊缝跟踪实验 | 第100-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-106页 |
| 第七章 结论与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
