主动磁悬浮轴承专家PID控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 磁悬浮轴承的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 主动磁悬浮轴承的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3.3 研究的不足 | 第12-13页 |
| 1.4 控制系统组成 | 第13-15页 |
| 1.5 主动磁悬浮轴承的应用领域 | 第15-17页 |
| 第2章 主动磁悬浮轴承的数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 电磁力计算 | 第17-18页 |
| 2.2 铁磁材料的特性 | 第18-20页 |
| 2.3 单自由度数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 系统五自由度数学模型 | 第21-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 专家PID控制方法 | 第27-41页 |
| 3.1 专家PID控制方法 | 第27-32页 |
| 3.1.1 专家PID控制方法的理论基础 | 第27-29页 |
| 3.1.2 专家PID控制方法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 参数预整定方法 | 第31-32页 |
| 3.2 控制系统单自由度MATLAB仿真 | 第32-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 DSP控制系统的实现 | 第41-57页 |
| 4.1 主控芯片的选择 | 第41页 |
| 4.2 控制系统的总体结构 | 第41-44页 |
| 4.2.1 控制系统的硬件结构 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制系统的软件结构 | 第42-44页 |
| 4.3 控制器电源电路的设计 | 第44-46页 |
| 4.4 安全保护模块 | 第46-47页 |
| 4.5 定时器模块 | 第47-48页 |
| 4.6 控制器的采样 | 第48-52页 |
| 4.7 控制器的输出 | 第52-53页 |
| 4.8 外部存储器模块 | 第53-54页 |
| 4.9 系统Bootloader模块 | 第54-55页 |
| 4.10 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 控制系统的实验验证 | 第57-69页 |
| 5.1 实验平台 | 第57-59页 |
| 5.2 控制参数整定实验 | 第59-62页 |
| 5.3 旋转实验 | 第62-68页 |
| 5.3.1 振动波形和频谱分析 | 第62-65页 |
| 5.3.2 转子轴心轨迹的分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
