| Abstract | 第5页 |
| 1. Brief introduction of Rain Sensor | 第8-15页 |
| 1.1. Definition | 第8页 |
| 1.2. Introduction | 第8-9页 |
| 1.3. Background History of Rain sensors | 第9-10页 |
| 1.4. Working Methods of Measuring the Rainfall | 第10-11页 |
| 1.5. Major Monsoons Wind flow system | 第11-13页 |
| 1.5.1. Monsoon in Pakistan and China | 第12-13页 |
| 1.6. Disadvantage of pervious work | 第13页 |
| 1.7. Hydraulic Motion Platform of Rain Sensor | 第13-14页 |
| 1.8. Objectives | 第14-15页 |
| 2. Working principal of Hydraulic Motion platform for Rain sensor | 第15-20页 |
| 2.1. Problem caused to measure the rain | 第15-16页 |
| 2.2. Wind force effect on Rain drop | 第16-18页 |
| 2.3. Compensation of Ship movement | 第18-20页 |
| 3. Mathematical Design of 6 DOF hydraulic motion platform | 第20-29页 |
| 3.1. Design of motion platform | 第20页 |
| 3.2. Design Considerations | 第20-21页 |
| 3.3. Mechanism Design and Analysis | 第21-25页 |
| 3.3.1 Workspace | 第22页 |
| 3.3.2 Cylinder Modelling | 第22-23页 |
| 3.3.3 Degree of Freedom | 第23-25页 |
| 3.4. Description of Position and Orientation | 第25页 |
| 3.5. Manufacturing Methodology | 第25-29页 |
| 4. Hydraulic System Design | 第29-46页 |
| 4.1. Hydraulic servo system | 第29页 |
| 4.2. Capabilities of electro-hydraulic servo | 第29-30页 |
| 4.3. Hydraulic components selections | 第30-32页 |
| 4.3.1. Electro-Hydraulic Actuator | 第30-31页 |
| 4.3.2. Four-way directional control valve | 第31页 |
| 4.3.3. General steady state valve characteristics | 第31-32页 |
| 4.4. Electro hydraulic actuator simulation | 第32-35页 |
| 4.5. System model and simulation | 第35页 |
| 4.6. Simulation Results | 第35-38页 |
| 4.7. Flow diagram of hydraulic motion platform | 第38-39页 |
| 4.8. Theoretical Analysis of Hydraulic motion platform | 第39-46页 |
| 5. Numerical Study of hydraulic motion platform | 第46-56页 |
| 5.1. Kinematic analysis | 第46-48页 |
| 5.2. Dynamic analysis | 第48-51页 |
| 5.3. Trajectory generation | 第51-52页 |
| 5.5. Controller design | 第52-56页 |
| 5.5.1. Control Loop | 第53-54页 |
| 5.5.2. PID Algorithm | 第54-56页 |
| Summary | 第56页 |
| Future Work | 第56-57页 |
| Acknowledgements | 第57页 |
| Reference | 第57-61页 |
| Publication | 第61页 |
| Curriculum vitae | 第61页 |
