基于双目视觉的三维信息获取及重构方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 摄像机定标 | 第13-26页 |
| ·摄像机定标的基本原理 | 第13-16页 |
| ·摄像机定标 | 第16-23页 |
| ·单摄像机定标 | 第16-22页 |
| ·立体定标 | 第22-23页 |
| ·摄像机畸变校正 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 特征提取和立体匹配 | 第26-38页 |
| ·特征提取 | 第26-30页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·Harris角点检测 | 第26-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-29页 |
| ·自适应边缘检测 | 第29-30页 |
| ·立体匹配 | 第30-37页 |
| ·立体匹配概述 | 第30-31页 |
| ·极线约束 | 第31页 |
| ·图像校正 | 第31-34页 |
| ·基于窗口的稀疏点匹配 | 第34-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 三维重建 | 第38-46页 |
| ·三维重建概述 | 第38-40页 |
| ·光度立体视觉的三维重建 | 第38-39页 |
| ·结构光三维视觉三维重建 | 第39-40页 |
| ·双目视觉的三维重建 | 第40-45页 |
| ·基本原理 | 第41页 |
| ·基于已校正图像的快速三维重建算法 | 第41-43页 |
| ·算法比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于双目视觉的三维重建系统 | 第46-62页 |
| ·系统流程 | 第46-47页 |
| ·双目立体视觉采集平台 | 第47-48页 |
| ·软件开发平台 | 第48-59页 |
| ·OpenCV简介 | 第48页 |
| ·软件功能模块 | 第48-59页 |
| ·三维重建模块 | 第59-61页 |
| ·OPENGL简介 | 第59-60页 |
| ·OPENGL基本流程 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 系统实现与分析 | 第62-68页 |
| ·系统结果演示 | 第62-67页 |
| ·提取实验图像 | 第62-63页 |
| ·摄像机定标 | 第63页 |
| ·特征提取 | 第63-64页 |
| ·立体匹配和三维重建 | 第64-67页 |
| ·结果分析 | 第67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·不足与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
