健身马机构的设计与仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 骑马健身的国内外发展状况 | 第12页 |
| 1.3 骑马健身器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5 研究内容与本文结构 | 第14-17页 |
| 第2章 仿生机构设计与运动学分析 | 第17-33页 |
| 2.1 仿生学原理 | 第17页 |
| 2.2 马运动规律分析 | 第17-19页 |
| 2.3 曲柄摇杆机构的分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 曲柄摇杆机构存在的条件 | 第19-20页 |
| 2.3.2 曲柄摇杆机构的运动规律分析 | 第20-21页 |
| 2.4 曲柄摇杆机构的运动学分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 曲柄摇杆机构的位置分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 曲柄摇杆机构的速度分析 | 第23-24页 |
| 2.4.3 曲柄摇杆机构的加速度分析 | 第24-25页 |
| 2.5 圆柱凸轮机构的分析 | 第25-27页 |
| 2.6 机构组合变异原理 | 第27-30页 |
| 2.7 控制方案的设计 | 第30-31页 |
| 2.8 仿生机构运动简图设计 | 第31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 三维模型的建立 | 第33-55页 |
| 3.1 Pro/e软件的介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 三维模型的设计 | 第34-44页 |
| 3.2.1 总体尺寸的确立 | 第36-38页 |
| 3.2.2 马鞍部分的设计 | 第38-41页 |
| 3.2.3 马身底部机架的设计 | 第41-44页 |
| 3.3 传动机构部分的设计 | 第44-54页 |
| 3.3.1 偏心轴机构的设计 | 第46-50页 |
| 3.3.2 凸轮机构的设计 | 第50-52页 |
| 3.3.3 动力传动机构的设计 | 第52-53页 |
| 3.3.4 底座部分的设计 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 模型的运动学与动力学仿真 | 第55-75页 |
| 4.1 Adams软件介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 仿真说明 | 第56-58页 |
| 4.3 仿真的基本原理 | 第58-60页 |
| 4.3.1 Adams运动学分析原理 | 第58-59页 |
| 4.3.2 Adams动力学分析原理 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-73页 |
| 4.4.1 偏心轴机构的运动学仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 圆柱凸轮机构的运动学仿真 | 第63-65页 |
| 4.4.3 整体机构的运动学与动力学仿真 | 第65-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 计算校核与动力学分析 | 第75-85页 |
| 5.1 电动机的选取 | 第75-76页 |
| 5.2 轴的设计与Ansys分析 | 第76-79页 |
| 5.2.1 理论校核 | 第76-78页 |
| 5.2.2 Ansys分析 | 第78-79页 |
| 5.3 轴承的选取与分析 | 第79-80页 |
| 5.4 健身马稳定性的分析 | 第80-84页 |
| 5.4.1 稳定性原理 | 第80页 |
| 5.4.2 动力学分析 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
