| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 增强现实技术研究及其应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车内饰设计人机工程评估的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究现状总结与目前存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 论文的研究意义和内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 项目背景和目的 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究内容以及其关系 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于AR 技术的汽车内饰人机功效评估总体方案 | 第21-29页 |
| 2.1 汽车内饰人机功效评估概述 | 第21-22页 |
| 2.2 汽车内饰操作可及性评估 | 第22-24页 |
| 2.3 汽车内饰视觉可见性评估 | 第24-26页 |
| 2.4 基于AR 技术的汽车内饰人机功效评估总体方案 | 第26-28页 |
| 2.5 基于AR 技术的人机功效评估的优点 | 第28-29页 |
| 第三章 基于视觉的增强现实相机标定技术 | 第29-43页 |
| 3.1 相机参数标定简述 | 第29-31页 |
| 3.2 相机参数标定 | 第31-38页 |
| 3.2.1 畸变参数标定 | 第31-35页 |
| 3.2.2 内部参数标定 | 第35-38页 |
| 3.3 相机参数标定台 | 第38-42页 |
| 3.3.1 标定台设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 标定台机械误差对相机参数的影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于视觉和光学跟踪的增强现实注册技术 | 第43-62页 |
| 4.1 增强现实系统的虚实物体注册技术概述 | 第43-45页 |
| 4.2 基于平面标记物Marker 的增强现实注册技术 | 第45-56页 |
| 4.2.1 Marker 制作以及对应文件生成 | 第45-46页 |
| 4.2.2 Marker 真实图像特征提取 | 第46-52页 |
| 4.2.3 Marker 空间位置计算 | 第52-56页 |
| 4.3 基于光学跟踪器的增强现实注册技术 | 第56-58页 |
| 4.4 基于视觉和光学的混合跟踪技术 | 第58-60页 |
| 4.4.1 多相机的混合跟踪 | 第59页 |
| 4.4.2 多相机与光学位置跟踪器的混合跟踪 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 原型系统开发与应用 | 第62-72页 |
| 5.1 ARPEAS 系统概述 | 第62-63页 |
| 5.1.1 ARPEAS 与VRFlier | 第62-63页 |
| 5.1.2 ARPEAS 的开发环境 | 第63页 |
| 5.2 ARPEAS 系统设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 ARPEAS 硬件系统描述 | 第63-65页 |
| 5.2.2 ARPEAS 系统功能描述 | 第65页 |
| 5.2.3 系统结构和模块划分 | 第65-67页 |
| 5.3 ARPEAS 系统在汽车内饰人机功效评估应用验证 | 第67-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目 | 第79-82页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第82页 |
