| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 自动扶梯发展史 | 第8-9页 |
| 1.2 自动扶梯简介 | 第9-16页 |
| 1.2.1 概述 | 第9-13页 |
| 1.2.2 几种典型的自动扶梯介绍 | 第13-16页 |
| 1.3 自动扶梯扶手驱动系统简介 | 第16-21页 |
| 1.3.1 摩擦轮驱动的扶手带系统 | 第17-20页 |
| 1.3.2 压滚直线驱动的扶手带系统 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容及国内外研究状况 | 第21-23页 |
| 第二章 摩擦轮驱动系统受力分析与驱动功率分析 | 第23-52页 |
| 2.1 不同结构扶手驱动运行阻力与驱动力分析 | 第23-39页 |
| 2.1.1 直线段扶手带受力分析 | 第23-26页 |
| 2.1.2 弯曲段扶手带受力分析 | 第26-30页 |
| 2.1.3 弹性滑动与欧拉公式的使用 | 第30-31页 |
| 2.1.4 摩擦轮上无压带装置的驱动力分析 | 第31-33页 |
| 2.1.5 以多楔带为压带装置的摩擦轮驱动力分析 | 第33-35页 |
| 2.1.6 不同结构扶手驱动受力模型 | 第35-39页 |
| 2.2 摩擦轮驱动系统驱动功率分析 | 第39-41页 |
| 2.2.1 带滑动率的计算 | 第39-40页 |
| 2.2.2 摩擦轮驱动功率 | 第40-41页 |
| 2.3 不同结构的仿真运算与分析 | 第41-52页 |
| 2.3.1 系统主要参数的定义与赋值 | 第42-44页 |
| 2.3.2 不同结构扶手消耗功率模型的仿真对比 | 第44-52页 |
| 第三章 摩擦轮驱动系统设计研究 | 第52-62页 |
| 3.1 扶手带 | 第52-55页 |
| 3.1.1 环状和现场拼接型 | 第52-53页 |
| 3.1.2 V 型带 | 第53-54页 |
| 3.1.3 扶手带订购长度和张紧装置张紧量的计算 | 第54-55页 |
| 3.2 扶手带的支撑 | 第55-58页 |
| 3.2.1 使用导轨 | 第55-56页 |
| 3.2.2 使用滚轮 | 第56-58页 |
| 3.3 摩擦轮 | 第58-60页 |
| 3.3.1 摩擦轮在桁架外（端部驱动） | 第58-59页 |
| 3.3.2 摩擦轮在桁架内 | 第59-60页 |
| 3.4 扶手带张紧装置结构设计 | 第60-62页 |
| 3.4.1 直接用螺纹张紧 | 第60页 |
| 3.4.2 重锤张紧 | 第60-61页 |
| 3.4.3 弹簧张紧 | 第61-62页 |
| 第四章 摩擦驱动扶手系统的试验研究 | 第62-76页 |
| 4.1 摩擦理论与分析 | 第62-64页 |
| 4.2 试验装置简介 | 第64-67页 |
| 4.3 试验准备 | 第67-72页 |
| 4.3.1 影响摩擦系数因素分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 试验的设计与规划 | 第68-71页 |
| 4.3.3 测试条件 | 第71-72页 |
| 4.4 试验结果分析 | 第72-76页 |
| 4.4.1 数据整理与分析 | 第72-75页 |
| 4.4.2 总结 | 第75-76页 |
| 第五章 压滚直线驱动系统受力分析与驱动功率分析 | 第76-97页 |
| 5.1 压滚直线驱动系统受力分析 | 第76-81页 |
| 5.1.1 上压滚组固定式 | 第76-78页 |
| 5.1.2 下压滚组固定式 | 第78-80页 |
| 5.1.3 压滚直线扶手驱动受力模型 | 第80-81页 |
| 5.2 压滚直线驱动系统的驱动功率分析 | 第81-82页 |
| 5.3 压滚直线驱动系统的建模与仿真运算 | 第82-90页 |
| 5.3.1 系统主要参数的定义与赋值 | 第82-84页 |
| 5.3.2 不同结构扶手回路运行阻力和消耗功率模型的仿真对比 | 第84-90页 |
| 5.4 摩擦轮驱动系统与压滚直线驱动系统的消耗功率仿真对比 | 第90-97页 |
| 5.4.1 小提升高度 | 第90-93页 |
| 5.4.2 大中提升高度 | 第93-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第103-105页 |