| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 变频调速技术的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 无速度传感器技术发展与现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 无速度传感器技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于无速度传感器的研究方法 | 第14-16页 |
| 1.4 全文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机无速度传感器矢量控制策略 | 第17-30页 |
| 2.1 矢量控制的依据 | 第17-19页 |
| 2.2 异步电机矢量控制模型 | 第19-21页 |
| 2.3 无速度传感器矢量控制系统 | 第21页 |
| 2.4 基于无速度传感器的转速估算 | 第21-25页 |
| 2.4.1 模型参考自适应方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于电机方程的模型参考自适应系统 | 第23-25页 |
| 2.5 各调节器参数的设计 | 第25-30页 |
| 2.5.1 磁通调节器的设计 | 第26-27页 |
| 2.5.2 转矩调节器的设计 | 第27-28页 |
| 2.5.3 转速调节器的设计 | 第28-30页 |
| 第三章 电动工具用变频调速系统硬件设计 | 第30-50页 |
| 3.1 硬件系统总述 | 第30-31页 |
| 3.2 主电路设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 整流滤波及限流启动电路 | 第31-33页 |
| 3.2.2 由 IPM 模块实现的逆变电路设计 | 第33-36页 |
| 3.3 系统电源模块的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 控制电路的设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 器件性能剖析 | 第37-39页 |
| 3.4.2 以 LF2407A 为核心的控制电路设计 | 第39-43页 |
| 3.5 显示及输入电路 | 第43-46页 |
| 3.5.1 显示电路的设计 | 第43-45页 |
| 3.5.2 用于参数设置的输入电路设计 | 第45-46页 |
| 3.5.3 速度给定电路设置 | 第46页 |
| 3.6 保护电路 | 第46-50页 |
| 3.6.1 过/欠压保护 | 第47页 |
| 3.6.2 过流保护与温度检测 | 第47-49页 |
| 3.6.3 IPM 故障保护电路 | 第49-50页 |
| 第四章 电动工具变频调速系统软件设计 | 第50-66页 |
| 4.1 TI 的 DSP 软件开发环境 | 第50-53页 |
| 4.1.1 集成开发环境 CCS 介绍 | 第50-51页 |
| 4.1.2 CCS 的安装及使用 | 第51-53页 |
| 4.2 软件系统方略 | 第53-54页 |
| 4.3 控制软件设计 | 第54-66页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第54-55页 |
| 4.3.2 显示输入程序 | 第55-56页 |
| 4.3.3 AD 转换模块 | 第56页 |
| 4.3.4 数字 PID 控制器实现 | 第56-57页 |
| 4.3.5 SVPWM 模块 | 第57-66页 |
| 第五章 系统实验与仿真 | 第66-75页 |
| 5.1 仿真模型 | 第66-68页 |
| 5.2 仿真分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 转速估算模型的仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.2.2 系统调速性能仿真 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 附录一 主电路板正反面 | 第80-81页 |
| 附录二 控制电路板 | 第81页 |
| 附录三 显示及输入电路板 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |