车辆换道预警的若干关键问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 问题的提出 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 换道行为开始的表征信号 | 第14-15页 |
| 1.2.2 换道过程冲突点预测 | 第15-16页 |
| 1.2.3 潜在危险目标车辆的辨识 | 第16-17页 |
| 1.2.4 换道预警条件 | 第17-19页 |
| 1.2.5 相关研究总结 | 第19页 |
| 1.3 主要研究内容与研究方法 | 第19-22页 |
| 第二章 基于车辆运行数据特征提取的换道行为识别 | 第22-54页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 换道过程车辆运行数据 | 第23-30页 |
| 2.2.1 离散识别与连续识别 | 第23页 |
| 2.2.2 换道行为表征参数 | 第23-24页 |
| 2.2.3 换道行为数据采集 | 第24-27页 |
| 2.2.4 换道行为数据预处理 | 第27-29页 |
| 2.2.5 换道行为识别流程 | 第29-30页 |
| 2.3 一般换道行为识别 | 第30-44页 |
| 2.3.1 支持向量机理论 | 第30-33页 |
| 2.3.2 模型建立 | 第33-37页 |
| 2.3.3 模型优化 | 第37-42页 |
| 2.3.4 识别结果 | 第42-44页 |
| 2.4 快速越线换道行为识别 | 第44-52页 |
| 2.4.1 快速越线换道行为的特点 | 第44-46页 |
| 2.4.2 模型建立 | 第46-51页 |
| 2.4.3 识别结果 | 第51-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 基于轨迹拟合的换道越线时间预测 | 第54-79页 |
| 3.1 引言 | 第54-56页 |
| 3.2 换道轨迹数据采集与处理 | 第56-61页 |
| 3.2.1 换道轨迹数据采集 | 第56-57页 |
| 3.2.2 换道轨迹数据处理 | 第57-59页 |
| 3.2.3 换道轨迹表示方法 | 第59-61页 |
| 3.3 换道轨迹拟合方法 | 第61-70页 |
| 3.3.1 常见换道轨迹拟合方法 | 第61-64页 |
| 3.3.2 拟合模型建立 | 第64-65页 |
| 3.3.3 拟合结果 | 第65-70页 |
| 3.4 换道越线时间预测 | 第70-77页 |
| 3.4.1 换道越线时间预测的影响因素 | 第70-71页 |
| 3.4.2 模型建立 | 第71-74页 |
| 3.4.3 预测结果 | 第74-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 基于道路曲率估算的车辆位置关系辨识 | 第79-109页 |
| 4.1 引言 | 第79-80页 |
| 4.2 道路曲率估算模型 | 第80-88页 |
| 4.2.1 曲率表征参数采集 | 第80-81页 |
| 4.2.2 曲率估算模型建立 | 第81-85页 |
| 4.2.3 曲率估算结果 | 第85-88页 |
| 4.3 车辆间位置关系辨识 | 第88-107页 |
| 4.3.1 相关的车-路模型 | 第88-90页 |
| 4.3.2 模型建立 | 第90-96页 |
| 4.3.3 辨识结果 | 第96-104页 |
| 4.3.4 曲率测量噪声对辨识模型的影响 | 第104-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 基于驾驶风格分类的换道预警方法 | 第109-135页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 驾驶人驾驶风格离线分类 | 第110-121页 |
| 5.2.1 驾驶风格分类模型建立 | 第110-114页 |
| 5.2.2 驾驶风格分类结果 | 第114-121页 |
| 5.3 换道过程安全性分析 | 第121-124页 |
| 5.3.1 换道安全性评价模型[131] | 第121-123页 |
| 5.3.2 换道安全性评估表征参数 | 第123-124页 |
| 5.4 考虑驾驶风格的换道预警模型 | 第124-131页 |
| 5.4.1 不同风格驾驶人的 TTC | 第124-127页 |
| 5.4.2 不同风格驾驶人的换道距离 | 第127-129页 |
| 5.4.3 不同风格驾驶人的综合预警条件设定 | 第129-131页 |
| 5.5 预警模型有效性验证 | 第131-134页 |
| 5.6 本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第150页 |
| 参与的主要科研项目 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |
