| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 电液比例控制元件概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 电液伺服阀 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电液比例阀 | 第10-11页 |
| 1.1.3 电液数字阀 | 第11-14页 |
| 1.2 电液比例控制元件存在的主要问题 | 第14页 |
| 1.3 伺服电机驱动式液压阀的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 数字型比例阀原理及结构设计 | 第17-39页 |
| 2.1 数字型比例阀的工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 机械传动机构方案的选择 | 第17-18页 |
| 2.1.2 阀口流量控制原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 滚珠丝杠副工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.4 伺服驱动系统的组成 | 第20页 |
| 2.2 数字型比例阀的结构设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 阀体的结构设计与计算 | 第21-24页 |
| 2.2.2 阀芯的结构设计与计算 | 第24-25页 |
| 2.2.3 节流槽的结构设计与计算 | 第25-30页 |
| 2.2.4 阀芯行程的确定 | 第30-31页 |
| 2.3 阀芯受力分析 | 第31-33页 |
| 2.3.1 粘性摩擦力 | 第31页 |
| 2.3.2 稳态液动力 | 第31-32页 |
| 2.3.3 液压卡紧力 | 第32页 |
| 2.3.4 阀芯推力 | 第32-33页 |
| 2.4 滚珠丝杠副的选择设计 | 第33-38页 |
| 2.4.1 滚珠丝杠副的选择 | 第34-36页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠副传动系统的刚度计算 | 第36-37页 |
| 2.4.3 滚珠丝杠副的校验 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 数字型比例阀数学模型的建立 | 第39-53页 |
| 3.1 数字型比例阀的稳态特性方程 | 第39-43页 |
| 3.1.1 四边滑阀的流量压力方程 | 第39-40页 |
| 3.1.2 恒压降下的输出流量-输入信号特性方程 | 第40-42页 |
| 3.1.3 流量-压降特性方程 | 第42页 |
| 3.1.4 负载压差-流量特性方程 | 第42-43页 |
| 3.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第43-46页 |
| 3.2.1 静止坐标下永磁同步电动机的数学模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 永磁同步电动机 dq 模型 | 第44-46页 |
| 3.3 机械传动系统的数学模型 | 第46-51页 |
| 3.3.1 机械传动系统 | 第46-49页 |
| 3.3.2 液压滑阀的运动方程 | 第49-51页 |
| 3.4 数字型比例阀的传递函数 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 数字型比例阀的仿真 | 第53-71页 |
| 4.1 仿真软件 MATLAB/Simulink 概述 | 第53-54页 |
| 4.2 仿真参数设置与计算 | 第54-63页 |
| 4.2.1 伺服驱动系统参数整定与计算 | 第54-60页 |
| 4.2.2 机械传动系统参数设置与计算 | 第60-63页 |
| 4.3 稳态特性仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.3.1 恒压降下的输出流量-输入信号特性 | 第63页 |
| 4.3.2 流量-压降特性 | 第63-64页 |
| 4.3.3 负载压差-流量特性 | 第64-65页 |
| 4.4 动态仿真分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 输入阶跃信号的响应特性分析 | 第66-68页 |
| 4.4.2 输入负载阶跃信号的响应特性分析 | 第68页 |
| 4.4.3 频域特性分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 数字型比例阀的试验研究 | 第71-86页 |
| 5.1 试验台及试验样机 | 第71-77页 |
| 5.1.1 试验台 | 第71-76页 |
| 5.1.2 试验样机 | 第76-77页 |
| 5.2 数字型比例阀稳态试验及结果分析 | 第77-85页 |
| 5.2.1 试验测试系统及原理 | 第77-78页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第78-79页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第79-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |