| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 数控系统的发展历史 | 第9页 |
| 1.2 开放式数控系统及其现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内数控系统的发展现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 开放式数控系统的硬件体系结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 系统硬件结构方案选择 | 第13-17页 |
| 2.1.1 开放式体系结构的定义 | 第13页 |
| 2.1.2 基于 PC 的开放式数控系统的结构形式 | 第13-14页 |
| 2.1.3 开放式数控系统硬件构架方案选择 | 第14-15页 |
| 2.1.4 数控系统总体的设计选型 | 第15页 |
| 2.1.5 交流伺服电机的选择 | 第15-16页 |
| 2.1.6 交流伺服主轴驱动系统 | 第16-17页 |
| 2.1.7 抗干扰措施 | 第17页 |
| 2.2 运动控制卡的构成 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 运动控制卡结构设计 | 第20-34页 |
| 3.1 I/O 模块 | 第20-21页 |
| 3.2 D/A 转换模块 | 第21-22页 |
| 3.3 定时中断模块 | 第22-23页 |
| 3.4 编码器电路 | 第23-24页 |
| 3.5 PCI 总线 | 第24-27页 |
| 3.5.1 PCI 总线概述 | 第24页 |
| 3.5.2 PCI 总线的特点 | 第24-25页 |
| 3.5.3 PCI 总线信号 | 第25页 |
| 3.5.4 PCI 总线的传输机制和编址空间 | 第25-27页 |
| 3.6 配置空间 | 第27-29页 |
| 3.7 PCI 接口电路 | 第29-33页 |
| 3.7.1 PCI 接口芯片选择 | 第29-30页 |
| 3.7.2 PCI9052 芯片介绍 | 第30-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 Windows2000/xp 的开放式数控系统实时性的实现 | 第34-40页 |
| 4.1 通用操作系统 | 第34页 |
| 4.2 实时操作系统的概念及要求 | 第34页 |
| 4.3 运动控制系统的实时性要求 | 第34-35页 |
| 4.4 数控操作系统软件的性能分析 | 第35-36页 |
| 4.5 windows 操作系统的实时性分析 | 第36-37页 |
| 4.6 Windows 操作系统的实时扩展方法 | 第37-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 驱动程序的开发 | 第40-48页 |
| 5.1 WDM 驱动程序模型 | 第40-41页 |
| 5.2 驱动程序的开发工具 | 第41-42页 |
| 5.3 设备驱动程序主要模块的设计 | 第42-47页 |
| 5.3.1 配置空间的访问 | 第42-43页 |
| 5.3.2 设备的初始化 | 第43页 |
| 5.3.3 对 I/O 端口的读写操作的实现 | 第43-44页 |
| 5.3.4 对内存读写的实现 | 第44-45页 |
| 5.3.5 中断的处理 | 第45页 |
| 5.3.6 驱动程序与应用程序之间的通信 | 第45-46页 |
| 5.3.7 驱动程序的安装与调试 | 第46-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 数控系统的软件设计及开放式数控平台的应用研究 | 第48-55页 |
| 6.1 数控系统软件的特点 | 第48页 |
| 6.2 数控系统的软件结构 | 第48-51页 |
| 6.3 开放式数控平台在激光焊接中的应用研究 | 第51-53页 |
| 6.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
