| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 问题的引出 | 第8-9页 |
| 1.1.1 疲劳问题及起源 | 第8-9页 |
| 1.1.2 疲劳试验的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车钢板弹簧疲劳试验机简介 | 第9-12页 |
| 1.2.1 汽车板簧的定义及作用 | 第10页 |
| 1.2.2 板簧的失效及分析方法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 板簧疲劳试验机的定义及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 板簧疲劳试验机研究领域的现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 板簧疲劳试验机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 板簧疲劳试验机的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 板簧试验的重要参数 | 第16页 |
| 1.5 设计的工具 | 第16-17页 |
| 1.6 本论文研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 板簧疲劳试验机的数学模型 | 第18-34页 |
| 2.1 板簧疲劳试验机的方案设计 | 第18-22页 |
| 2.1.1 双曲柄平面七杆机构 | 第18-21页 |
| 2.1.2 机构的优点 | 第21-22页 |
| 2.2 平面矢量环与矢量链简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 平面矢量 | 第22-23页 |
| 2.2.2 平面矢量环和矢量链 | 第23-24页 |
| 2.3 双曲柄平面七杆机构数学模型 | 第24-34页 |
| 2.3.1 机构的矢量环方程和矢量链方程 | 第25页 |
| 2.3.2 机构的运动参数方程 | 第25-27页 |
| 2.3.3 非线性方程求解法简介 | 第27-32页 |
| 2.3.4 机构的尺寸综合 | 第32-34页 |
| 第3章 双曲柄平面七杆机构Simulink运动学仿真 | 第34-49页 |
| 3.1 运动参数求解 | 第34-41页 |
| 3.1.1 位置、速度、加速度问题的求解 | 第34-38页 |
| 3.1.2 幅值最大值、最小值及平均值问题的求解 | 第38-41页 |
| 3.2 运动参数的解与Simulink仿真 | 第41-47页 |
| 3.2.1 位置、速度、加速度的解与Simulink仿真 | 第41-45页 |
| 3.2.2 幅值最大值、最小值及平均值的解与Simulink仿真 | 第45-47页 |
| 3.3 运动参数结果分析 | 第47-49页 |
| 第4章 混合驱动板簧疲劳试验机机械系统总体设计 | 第49-65页 |
| 4.1 总体设计方案的拟定 | 第50-53页 |
| 4.2 动力系统设计 | 第53-59页 |
| 4.2.1 常规原动机的选用 | 第53-58页 |
| 4.2.2 伺服电机的选用 | 第58-59页 |
| 4.3 传动系统设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 传动系统机构设计 | 第59-62页 |
| 4.3.2 振幅调节机构设计 | 第62-63页 |
| 4.4 执行系统设计 | 第63-65页 |
| 第5章 主要传动零件及附件设计 | 第65-81页 |
| 5.1 传动齿轮设计 | 第65-74页 |
| 5.1.1 传动轴转矩计算 | 第65-66页 |
| 5.1.2 4-5-6-H周转轮系的设计 | 第66-70页 |
| 5.1.3 1-2-3定轴轮系的设计 | 第70-73页 |
| 5.1.4 传动齿轮相关参数 | 第73-74页 |
| 5.2 V带设计 | 第74-76页 |
| 5.3 飞轮转动惯量的设计 | 第76-78页 |
| 5.4 卡位片夹头的设计 | 第78-79页 |
| 5.5 托辊小车的设计 | 第79-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 进一步工作方向 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录A Matlab源程序 | 第86-89页 |
| 源程序一：牛顿-辛普森求解运动参数 | 第86-87页 |
| 源程序二：幅值的最大值/最小值/平均值问题的非线性方程求解 | 第87-88页 |
| 源程序三：试验机的功率和等效阻力矩的计算 | 第88-89页 |
