摘要 | 第4-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第17-33页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第17-19页 |
1.2 课题研究现状 | 第19-27页 |
1.2.1 时滞系统研究现状 | 第19-21页 |
1.2.2 网络化控制系统研究现状 | 第21-27页 |
1.3 现有研究方法的局限性 | 第27-28页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第28-33页 |
1.4.1 基于输入输出方法的时滞离散系统的H∞滤波问题研究 | 第29-30页 |
1.4.2 网络化环境下的不确定时滞Markov跳跃系统H∞滤波问题研究 | 第30-31页 |
1.4.3 基于信息不完全的模糊时滞系统跳跃系统鲁棒状态估计问题研究 | 第31页 |
1.4.4 网络诱导随机不确定系统的故障诊断 | 第31-33页 |
第2章 基于输入输出方法的时变时滞系统的H∞滤波问题研究 | 第33-57页 |
2.1 时滞系统滤波问题以及输入输出方法概述 | 第33-34页 |
2.2 基于小增益定理的模型变换 | 第34-38页 |
2.2.1 问题描述 | 第34-36页 |
2.2.2 模型变换 | 第36-38页 |
2.3 凸多面体滤波误差系统H∞性能分析 | 第38-43页 |
2.4 凸多面体系统的H∞滤波器设计 | 第43-47页 |
2.5 带有网络延迟效应的线性系统H∞滤波问题研究 | 第47-51页 |
2.6 仿真算例 | 第51-56页 |
2.7 本章小结 | 第56-57页 |
第3章 带有时变时滞的Markov跳跃系统的状态估计 | 第57-79页 |
3.1 时滞随机跳变系统背景介绍 | 第57-58页 |
3.2 时滞随机跳变系统滤波问题建模 | 第58-59页 |
3.3 模型变换及输入输出分析方法 | 第59-63页 |
3.4 时滞随机跳变误差系统的鲁棒性能分析 | 第63-66页 |
3.5 模态依赖形式的Markov跳跃系统鲁棒滤波器设计 | 第66-68页 |
3.6 带有网络传输延迟效应的Markov跳跃系统状态估计 | 第68-72页 |
3.7 仿真算例 | 第72-78页 |
3.8 本章小结 | 第78-79页 |
第4章 随机Markov跳跃系统的鲁棒滤波问题研究 | 第79-105页 |
4.1 研究背景和难点 | 第79页 |
4.2 数据丢包情形下Markov跳跃系统的鲁棒滤波器设计 | 第79-91页 |
4.2.1 网络化环境下的随机系统滤波问题描述 | 第79-82页 |
4.2.2 基于网络的误差系统的鲁棒性能分析 | 第82-87页 |
4.2.3 模态独立形式的Markov跳跃系统鲁棒滤波器设计 | 第87-89页 |
4.2.4 仿真算例 | 第89-91页 |
4.3 传感器饱和约束下的Markov跳跃系统的鲁棒滤波器设计 | 第91-101页 |
4.3.1 传感器饱和约束下滤波问题描述 | 第91-94页 |
4.3.2 滤波误差系统的H∞性能分析 | 第94-98页 |
4.3.3 Markov跳跃时滞系统的鲁棒滤波器设计 | 第98-99页 |
4.3.4 仿真算例 | 第99-101页 |
4.4 本章小结 | 第101-105页 |
第5章 不确定模糊时滞系统滤波问题研究 | 第105-136页 |
5.1 引言 | 第105页 |
5.2 信号量化以及数据丢包情形下的模糊时滞系统的滤波问题研究 | 第105-121页 |
5.2.1 网络环境下的模糊系统滤波问题描述 | 第106-110页 |
5.2.2 基于模糊随机模型的比例小增益定理 | 第110-113页 |
5.2.3 基于模糊随机模型的滤波误差系统的H∞性能分析 | 第113-116页 |
5.2.4 基于模糊随机模型的H∞滤波器设计 | 第116-120页 |
5.2.5 仿真算例 | 第120-121页 |
5.3 传感器饱和约束下的时滞系统滤波问题研究 | 第121-131页 |
5.3.1 传感器非线性的滤波问题背景介绍 | 第121页 |
5.3.2 传感器饱和约束下滤波问题描述 | 第121-124页 |
5.3.3 滤波误差系统的鲁棒性能分析 | 第124-125页 |
5.3.4 模糊时滞系统的鲁棒滤波器设计 | 第125-130页 |
5.3.5 仿真算例 | 第130-131页 |
5.4 本章小结 | 第131-136页 |
第6章 网络诱导随机不确定系统的故障诊断滤波器的设计 | 第136-155页 |
6.1 故障诊断研究背景 | 第136-137页 |
6.2 问题建模 | 第137-140页 |
6.3 残差系统性能分析 | 第140-143页 |
6.4 故障诊断滤波器设计 | 第143-145页 |
6.5 应用实例 | 第145-152页 |
6.6 本章小结 | 第152-155页 |
结论 | 第155-159页 |
参考文献 | 第159-174页 |
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第174-177页 |
致谢 | 第177-179页 |
个人简历 | 第179页 |