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网络环境下不确定时滞系统鲁棒滤波问题的研究

摘要第4-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第17-33页
    1.1 课题研究背景及意义第17-19页
    1.2 课题研究现状第19-27页
        1.2.1 时滞系统研究现状第19-21页
        1.2.2 网络化控制系统研究现状第21-27页
    1.3 现有研究方法的局限性第27-28页
    1.4 本文主要研究内容第28-33页
        1.4.1 基于输入输出方法的时滞离散系统的H∞滤波问题研究第29-30页
        1.4.2 网络化环境下的不确定时滞Markov跳跃系统H∞滤波问题研究第30-31页
        1.4.3 基于信息不完全的模糊时滞系统跳跃系统鲁棒状态估计问题研究第31页
        1.4.4 网络诱导随机不确定系统的故障诊断第31-33页
第2章 基于输入输出方法的时变时滞系统的H∞滤波问题研究第33-57页
    2.1 时滞系统滤波问题以及输入输出方法概述第33-34页
    2.2 基于小增益定理的模型变换第34-38页
        2.2.1 问题描述第34-36页
        2.2.2 模型变换第36-38页
    2.3 凸多面体滤波误差系统H∞性能分析第38-43页
    2.4 凸多面体系统的H∞滤波器设计第43-47页
    2.5 带有网络延迟效应的线性系统H∞滤波问题研究第47-51页
    2.6 仿真算例第51-56页
    2.7 本章小结第56-57页
第3章 带有时变时滞的Markov跳跃系统的状态估计第57-79页
    3.1 时滞随机跳变系统背景介绍第57-58页
    3.2 时滞随机跳变系统滤波问题建模第58-59页
    3.3 模型变换及输入输出分析方法第59-63页
    3.4 时滞随机跳变误差系统的鲁棒性能分析第63-66页
    3.5 模态依赖形式的Markov跳跃系统鲁棒滤波器设计第66-68页
    3.6 带有网络传输延迟效应的Markov跳跃系统状态估计第68-72页
    3.7 仿真算例第72-78页
    3.8 本章小结第78-79页
第4章 随机Markov跳跃系统的鲁棒滤波问题研究第79-105页
    4.1 研究背景和难点第79页
    4.2 数据丢包情形下Markov跳跃系统的鲁棒滤波器设计第79-91页
        4.2.1 网络化环境下的随机系统滤波问题描述第79-82页
        4.2.2 基于网络的误差系统的鲁棒性能分析第82-87页
        4.2.3 模态独立形式的Markov跳跃系统鲁棒滤波器设计第87-89页
        4.2.4 仿真算例第89-91页
    4.3 传感器饱和约束下的Markov跳跃系统的鲁棒滤波器设计第91-101页
        4.3.1 传感器饱和约束下滤波问题描述第91-94页
        4.3.2 滤波误差系统的H∞性能分析第94-98页
        4.3.3 Markov跳跃时滞系统的鲁棒滤波器设计第98-99页
        4.3.4 仿真算例第99-101页
    4.4 本章小结第101-105页
第5章 不确定模糊时滞系统滤波问题研究第105-136页
    5.1 引言第105页
    5.2 信号量化以及数据丢包情形下的模糊时滞系统的滤波问题研究第105-121页
        5.2.1 网络环境下的模糊系统滤波问题描述第106-110页
        5.2.2 基于模糊随机模型的比例小增益定理第110-113页
        5.2.3 基于模糊随机模型的滤波误差系统的H∞性能分析第113-116页
        5.2.4 基于模糊随机模型的H∞滤波器设计第116-120页
        5.2.5 仿真算例第120-121页
    5.3 传感器饱和约束下的时滞系统滤波问题研究第121-131页
        5.3.1 传感器非线性的滤波问题背景介绍第121页
        5.3.2 传感器饱和约束下滤波问题描述第121-124页
        5.3.3 滤波误差系统的鲁棒性能分析第124-125页
        5.3.4 模糊时滞系统的鲁棒滤波器设计第125-130页
        5.3.5 仿真算例第130-131页
    5.4 本章小结第131-136页
第6章 网络诱导随机不确定系统的故障诊断滤波器的设计第136-155页
    6.1 故障诊断研究背景第136-137页
    6.2 问题建模第137-140页
    6.3 残差系统性能分析第140-143页
    6.4 故障诊断滤波器设计第143-145页
    6.5 应用实例第145-152页
    6.6 本章小结第152-155页
结论第155-159页
参考文献第159-174页
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果第174-177页
致谢第177-179页
个人简历第179页

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