| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流调速控制技术的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·电力电子技术及微处理器的发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第12-14页 |
| ·多采样率理论的提出及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直接转矩控制仿真研究 | 第18-33页 |
| ·直接转矩控制的理论依据 | 第18-23页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量及PWM逆变器模型 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及转矩的影响 | 第22-23页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第23-29页 |
| ·定子磁链及转矩的估算方法 | 第23-26页 |
| ·磁链及转矩的滞环调节 | 第26页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第26-28页 |
| ·限流启动 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制系统的Simulink仿真 | 第29-33页 |
| ·模型的建立 | 第29-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-33页 |
| 第3章 基于多采样率的直接转矩控制系统 | 第33-43页 |
| ·多采样率理论简介 | 第33-36页 |
| ·输出多采样率理论 | 第33-35页 |
| ·输入多采样率及广义多采样率理论 | 第35-36页 |
| ·输出多采样率理论在交流调速系统中的应用 | 第36-39页 |
| ·基于多采样率的直接转矩控制系统的Simulink仿真 | 第39-43页 |
| ·模型的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 第4章 交流调速系统的硬件设计 | 第43-55页 |
| ·系统的总体结构 | 第43页 |
| ·主电路的硬件设计 | 第43-47页 |
| ·整流电路 | 第44-45页 |
| ·逆变电路 | 第45-46页 |
| ·功率驱动 | 第46-47页 |
| ·开关电源 | 第47页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第47-53页 |
| ·以TMS320F2812为核心的最小系统 | 第47-49页 |
| ·母线电压检测 | 第49页 |
| ·电流检测及过流保护 | 第49-51页 |
| ·转速信号检测 | 第51-52页 |
| ·其他接口电路 | 第52-53页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第53-55页 |
| 第5章 系统软件设计及实验结果分析 | 第55-71页 |
| ·实验数据预处理 | 第55-56页 |
| ·传统直接转矩控制系统的软件设计及结果分析 | 第56-66页 |
| ·传统直接转矩控制系统程序流程 | 第56-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·基于多采样率的直接转矩控制软件设计及结果分析 | 第66-71页 |
| ·基于多采样率的软件设计流程 | 第66-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |