基于运动控制器的运动控制系统的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 引言 | 第6-12页 |
| 第一章 开放式运动控制平台硬件体系结构与实现 | 第12-17页 |
| 1.1 运动控制平台简介 | 第12-14页 |
| 1.2 “PC+运动控制器”模式 | 第14-16页 |
| 1.2.1 GT-400-SV运动控制卡 | 第14-15页 |
| 1.2.2 实验系统控制原理 | 第15-16页 |
| 1.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 开放式运动控制平台软件系统规划 | 第17-24页 |
| 2.1 软件开发工具——LabVIEW | 第17-19页 |
| 2.1.1 LabVIEW简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 调用库函数节点技术 | 第18-19页 |
| 2.2 控制软件程序框图的设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 控制软件的总体设计思想与开发原则 | 第20页 |
| 2.2.2 多循环程序框架 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单轴运动控制实验 | 第24-32页 |
| 3.1 单轴运动控制实验目的 | 第24页 |
| 3.2 单轴运动控制实验设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 单轴运动控制实验主界面 | 第24-25页 |
| 3.2.2 单轴运动控制实验程序设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 单轴运动控制实验程序运行过程 | 第27-28页 |
| 3.3 单轴运动控制系统验证 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 二维插补控制实验 | 第32-48页 |
| 4.1 二维插补控制实验目的 | 第32页 |
| 4.2 二维插补控制实验原理 | 第32-36页 |
| 4.2.1 坐标映射原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 逐点比较法直线插补原理 | 第33-34页 |
| 4.2.3 逐点比较法圆弧插补原理 | 第34-35页 |
| 4.2.4 数字积分法直线插补原理 | 第35-36页 |
| 4.2.5 数字积分法圆弧插补原理 | 第36页 |
| 4.3 二维插补控制实验设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 二维插补控制实验主界面 | 第36-38页 |
| 4.3.2 二维插补控制实验程序设计 | 第38-43页 |
| 4.4 二维插补控制系统验证 | 第43-47页 |
| 4.4.1 二维插补实验验证 | 第43-45页 |
| 4.4.2 二维插补实验系统稳定性验证 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数控雕铣机控制实验 | 第48-70页 |
| 5.1 数控雕铣机控制实验目的 | 第48页 |
| 5.2 数控雕铣机控制实验设计 | 第48-63页 |
| 5.2.1 数控雕铣机控制实验主界面 | 第48-50页 |
| 5.2.2 数控雕铣机控制实验设计 | 第50-63页 |
| 5.3 数控雕铣机控制系统NC程序的仿真运行过程 | 第63-67页 |
| 5.4 数控雕铣机控制系统验证 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
