| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 随机控制系统介绍 | 第8页 |
| 1.2 神经网络自适应控制介绍及研究现状分析 | 第8-10页 |
| 1.3 主要结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 具有输入时滞的随机非线性系统的神经网络自适应控制 | 第11-22页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 问题描述及准备 | 第11-13页 |
| 2.3 控制器设计及稳定性分析 | 第13-20页 |
| 2.4 数值算例 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一类随机非线性系统的神经网络自适应控制 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述及准备 | 第22-23页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性分析 | 第23-27页 |
| 3.4 数值算例 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 具有外部干扰的随机非线性系统的神经网络自适应控制 | 第29-38页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述及准备 | 第29-31页 |
| 4.3 控制器设计及稳定性分析 | 第31-36页 |
| 4.4 数值算例 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 5.1 总结 | 第38页 |
| 5.2 展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |