| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 输出机动控制的研究背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 输出机动控制的研究现状 | 第6-8页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的动态面自适应机动控制 | 第10-24页 |
| 2.1 引言 | 第10页 |
| 2.2 问题提出 | 第10-11页 |
| 2.3 控制器设计过程 | 第11-13页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第13-17页 |
| 2.5 仿真例子 | 第17-19页 |
| 2.6 结论 | 第19-24页 |
| 第三章 一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈机动控制 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 观测器的设计 | 第24-26页 |
| 3.3 输出反馈机动控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.5 仿真例子 | 第32-35页 |
| 第四章 结束语 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39页 |