| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 姿态测量方法的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 姿态传感器发展的国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 检测平台发展的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题的来源和提出 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.3 课题研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 姿态传感器检测平台系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 检测平台结构特征与工作原理 | 第16页 |
| 2.2 系统技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 系统结构模块设计 | 第18页 |
| 2.3.2 系统硬件电路模块设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 姿态传感器检测平台结构方案设计 | 第20-39页 |
| 3.1 检测平台组成 | 第20页 |
| 3.2 检测平台机械结构设计 | 第20-22页 |
| 3.2.1 检测平台机械部分整体结构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 检测平台材料选择 | 第21-22页 |
| 3.2.3 检测平台轴系设计 | 第22页 |
| 3.3 检测平台机械零件选择 | 第22-25页 |
| 3.3.1 轴承的选用与校核 | 第22-24页 |
| 3.3.2 联轴器选用 | 第24-25页 |
| 3.4 位置检测元件设计 | 第25-27页 |
| 3.4.1 水平仪设计 | 第25-26页 |
| 3.4.2 编码器设计 | 第26-27页 |
| 3.5 驱动系统设计 | 第27-34页 |
| 3.5.1 驱动类型与元件选择 | 第27-28页 |
| 3.5.2 蜗轮蜗杆传动设计计算 | 第28-34页 |
| 3.6 其他零件设计 | 第34-37页 |
| 3.6.1 键联接的选择与强度校核 | 第34-35页 |
| 3.6.2 内外框轴的设计与强度校核 | 第35-37页 |
| 3.7 检测平台装配与配合 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 姿态传感器检测平台结构有限元分析 | 第39-46页 |
| 4.1 有限元简介 | 第39-40页 |
| 4.1.1 有限元方法简述 | 第39页 |
| 4.1.2 SolidWorks Simulation软件简述 | 第39-40页 |
| 4.2 检测平台内框静应力分析 | 第40-42页 |
| 4.3 检测平台外框静应力分析 | 第42-43页 |
| 4.4 检测平台支撑板静应力分析 | 第43-44页 |
| 4.5 检测平台底板静应力分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 姿态传感器检测平台系统硬件电路设计 | 第46-55页 |
| 5.1 姿态传感器选用 | 第46-48页 |
| 5.1.1 姿态传感器主要技术指标 | 第46-47页 |
| 5.1.2 姿态传感器工作原理 | 第47页 |
| 5.1.3 姿态传感器CAN通信接口 | 第47-48页 |
| 5.2 检测平台系统硬件结构 | 第48-54页 |
| 5.2.1 系统整体设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 中央处理器(MCU) | 第49-50页 |
| 5.2.3 数据采集模块 | 第50-51页 |
| 5.2.4 看门狗电路 | 第51-52页 |
| 5.2.5 人机交互界面电路 | 第52页 |
| 5.2.6 数字量输出电路 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |