| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究意义与背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 论文研究目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题背景和来源 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 进给系统研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 进给系统动态特性研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 伺服进给系统误差研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 伺服进给系统的数学模型的建立与分析 | 第16-25页 |
| 2.1 伺服驱动系统数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 机械传动系统数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 驱动方式对建模影响研究 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机械传动系统传递函数 | 第20-21页 |
| 2.3 伺服进给系统稳定性研究 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 进给系统驱动方式与结构布局设计 | 第25-39页 |
| 3.1 进给系统驱动方式研究 | 第25-33页 |
| 3.1.1 单、双驱直线进给系统有限元模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.1.1.1 材料属性设置 | 第26页 |
| 3.1.1.2 结合面建模 | 第26-28页 |
| 3.1.1.3 直线进给系统有限元模型 | 第28页 |
| 3.1.2 单、双驱直线进给系统模态分析 | 第28-33页 |
| 3.1.2.1 单丝杠驱动直线进给系统模态分析结果 | 第28-30页 |
| 3.1.2.2 双丝杠驱动直线进给系统动态特性分析结果 | 第30-31页 |
| 3.1.2.3 模态分析结果对比 | 第31-32页 |
| 3.1.2.4 卧式加工中心水平直线进给系统驱动方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2 双驱直线进给系统结构布局研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 研究方案的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 丝杠跨距对双驱动进给系统动态特性的影响 | 第34-35页 |
| 3.2.3 导轨跨距对双驱动进给系统动态特性的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.4 双驱直线进给系统布局方案优化研究 | 第36-37页 |
| 3.3 卧式加工中心进给系统结构设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于MATLAB/Simulink的进给系统仿真分析 | 第39-51页 |
| 4.1 机械参量的折算 | 第39-41页 |
| 4.1.1 进给系统轴向刚度 | 第39-41页 |
| 4.1.2 等效到丝杠轴的扭转刚度 | 第41页 |
| 4.2 开环进给系统机械刚度对定位误差仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 开环进给系统MATLAB/Simulink模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 机械刚度对开环进给系统误差影响分析 | 第42-43页 |
| 4.3 考虑非线性摩擦的闭环伺服进给系统位移输出性能分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 进给系统非线性摩擦模型的建立 | 第44页 |
| 4.3.2 各子系统阻尼的计算 | 第44-45页 |
| 4.3.3 MATLAB/Simulink仿真模型的建立 | 第45页 |
| 4.3.4 伺服进给系统仿真参数的确定 | 第45-47页 |
| 4.3.5 机械系统刚度变化对工作台进给稳定性的影响分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 进给系统热误差试验分析与热误差预测模型的构建 | 第51-64页 |
| 5.1 测试装置介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.1 测量仪器的选择 | 第51页 |
| 5.1.2 测试系统的连接 | 第51-52页 |
| 5.1.3 误差的测试 | 第52-53页 |
| 5.2 进给系统定位精度和重复定位精度的测量 | 第53-55页 |
| 5.3 进给系统热误差的测量 | 第55-59页 |
| 5.3.1 热误差测量原理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 丝杠各测点温度 | 第56-58页 |
| 5.3.3 丝杠各测点热误差 | 第58-59页 |
| 5.4 进给系统热误差预测模型的建立 | 第59-62页 |
| 5.4.1 热误差关于时间的函数 | 第59-60页 |
| 5.4.2 热误差关于坐标位置的函数 | 第60-61页 |
| 5.4.3 热误差关于温度的函数 | 第61页 |
| 5.4.4 热误差综合预测模型 | 第61-62页 |
| 5.5 热误差预测模型验证 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72页 |
