拉铆钉在线检测机电系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 在线检测国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 拉铆钉在线检测现状分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 拉铆钉在线检测性能要求及技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3 拉铆钉在线检测机电系统的功能分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 自动给料功能分析与实现方案 | 第18-19页 |
| 2.3.2 零件输送功能分析与实现方案 | 第19页 |
| 2.3.3 定位功能分析与实现方案 | 第19页 |
| 2.3.4 检测校准功能分析与实现方案 | 第19-20页 |
| 2.3.5 劣质品剔除功能分析与实现方案 | 第20页 |
| 2.3.6 系统控制功能分析与实现方案 | 第20-21页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 系统整体机械结构的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 自动供料系统的设计 | 第24-31页 |
| 3.1.1 自动给料装置的研究 | 第25-29页 |
| 3.1.2 拉铆钉输送装置的设计 | 第29-31页 |
| 3.2 拉铆钉定位机构的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.1 定位机构整体设计 | 第31页 |
| 3.2.2 吸盘电磁铁的选用 | 第31-32页 |
| 3.3 检测校准装置的研究与设计 | 第32-34页 |
| 3.4 分选机构的设计 | 第34-35页 |
| 3.5 系统整体结构的三维建模 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 影响拉铆钉供料的关键部件分析与仿真优化 | 第37-47页 |
| 4.1 拉铆钉在振动盘内的运动分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 振动盘送料的基本运动形式 | 第37页 |
| 4.1.2 拉铆钉在振动盘内的运动原理 | 第37-39页 |
| 4.2 拉铆钉沿刚性轨道输送的运动分析 | 第39-41页 |
| 4.3 拉铆钉输送装置的运动仿真及优化设计 | 第41-46页 |
| 4.3.1 虚拟样机技术 | 第41-43页 |
| 4.3.2 虚拟样机建模 | 第43页 |
| 4.3.3 运动仿真分析与优化设计 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统电气控制部分的设计 | 第47-60页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 系统控制逻辑分析 | 第47-50页 |
| 5.3 控制系统硬件集成 | 第50-53页 |
| 5.4 PLC控制程序的编制 | 第53-59页 |
| 5.4.1 系统上电复位程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 系统启动及停止程序设计 | 第56页 |
| 5.4.3 振动盘状态检测程序设计 | 第56-57页 |
| 5.4.4 零件分离动作程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4.5 定位动作程序设计 | 第58页 |
| 5.4.6 图像采集动作程序设计 | 第58-59页 |
| 5.4.7 分选动作程序设计 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第66页 |
