| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 步进式加热炉 | 第9-10页 |
| 1.2.2 步进梁控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 智能控制现状 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 1700步进梁液压系统 | 第13-18页 |
| 2.1 原步进梁液压系统工作原理及存在的问题 | 第13-14页 |
| 2.1.1 原步进梁液压系统工作原理 | 第13页 |
| 2.1.2 原步进梁液压系统存在的问题 | 第13-14页 |
| 2.2 1700步进梁液压系统改造 | 第14-15页 |
| 2.2.1 步进梁液压控制系统要求 | 第14-15页 |
| 2.2.2 步进梁液压控制系统的改造 | 第15页 |
| 2.3 改造后步进梁液压系统工作原理 | 第15-18页 |
| 第3章 步进式加热炉动力学分析 | 第18-25页 |
| 3.1 步进式加热炉的结构及步进梁工作过程分析 | 第18-20页 |
| 3.1.1 步进式加热炉的结构 | 第18-19页 |
| 3.1.2 步进梁工作过程分析 | 第19-20页 |
| 3.2 步进梁动力学分析 | 第20-22页 |
| 3.3 步进梁升降过程的速度曲线设计 | 第22-25页 |
| 第4章 步进梁升降系统建模及仿真 | 第25-33页 |
| 4.1 步进梁升降系统建模 | 第25-30页 |
| 4.1.1 液压控制系统建模基础 | 第25页 |
| 4.1.2 步进梁液压控制系统数学模型 | 第25-30页 |
| 4.2 步进梁液压控制系统仿真 | 第30-33页 |
| 第5章 步进梁控制系统设计及仿真 | 第33-46页 |
| 5.1 经典PID控制 | 第33-35页 |
| 5.2 模糊神经网络PID控制器的设计 | 第35-44页 |
| 5.2.1 模糊神经网络PID控制器 | 第35-36页 |
| 5.2.2 模糊神经网络PID控制系统的构造 | 第36-42页 |
| 5.2.3 模糊神经网络PID在步进梁控制系统中的应用及仿真 | 第42-44页 |
| 5.3 模糊PID控制器校正仿真 | 第44-46页 |
| 第6章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 全文总结 | 第46-47页 |
| 6.2 研究展望 | 第47页 |
| 6.3 本文创新 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 详细摘要 | 第53-57页 |