多航天器输出反馈姿态协同控制
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 航天器姿态运动模型 | 第14-15页 |
| 2.1.1 航天器动力学和运动学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 等价模型及性质 | 第15页 |
| 2.2 代数图论 | 第15-17页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 输入受限的多航天器输出反馈姿态协同控制 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 输出反馈姿态协同控制 | 第20-26页 |
| 3.2.1 控制律设计 | 第20-24页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第24-26页 |
| 3.3 输出反馈姿态同步和跟踪控制 | 第26-32页 |
| 3.3.1 控制律设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于观测器的航天器输出反馈姿态协同控制 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 有限时间观测器 | 第33-36页 |
| 4.3 基于观测器的输出反馈姿态协同控制 | 第36-43页 |
| 4.3.1 基于观测器的输出反馈姿态协同控制 | 第36-41页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54页 |
