| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 链传动的国内外研究情况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 链式传动机构在弹药自动装填机中的国外应用情况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 链式传动机构在弹药自动装填机中的国内应用情况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 链式传动机构在弹药自动装填机中的未来发展 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 齿形推弹链的设计 | 第12-24页 |
| 2.1 引言 | 第12-14页 |
| 2.2 推弹链的设计要求 | 第14页 |
| 2.3 链条类型的选择 | 第14-19页 |
| 2.3.1 滚子链分析 | 第14-16页 |
| 2.3.2 齿形链分析 | 第16-18页 |
| 2.3.3 滚子链和齿形链冲击能量的比较 | 第18-19页 |
| 2.4 齿形推弹链的类型选择 | 第19-20页 |
| 2.5 外啮合圆销式齿形链的设计 | 第20-23页 |
| 2.5.1 链板的设计与计算 | 第20-21页 |
| 2.5.2 导板的设计与计算 | 第21页 |
| 2.5.3 链轮的设计与计算 | 第21-23页 |
| 2.6 齿形推弹链输弹力估算 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 弹丸卡膛速度一致性分析 | 第24-29页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 弹丸达到卡膛速度的途径 | 第24页 |
| 3.3 输弹过程的动力学建模 | 第24-27页 |
| 3.3.1 基本假设 | 第25页 |
| 3.3.2 基本理论 | 第25-27页 |
| 3.4 输弹力对卡膛速度的影响 | 第27-28页 |
| 3.4.1 不同射角下弹丸到位一致的输弹力 | 第27页 |
| 3.4.2 不同射角下恒力输弹结束时弹丸的速度 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 齿形推弹链的动力学建模与仿真对比分析 | 第29-48页 |
| 4.1 多体动力学及虚拟样机技术简介 | 第29-30页 |
| 4.2 齿形推弹链动力学模型的建立 | 第30-31页 |
| 4.2.1 几何模型的建立与简化 | 第30-31页 |
| 4.2.2 虚拟样机的建立 | 第31页 |
| 4.3 齿形推弹链电机驱动方案的拟定 | 第31-36页 |
| 4.3.1 电机类型的选用 | 第32页 |
| 4.3.2 电机参数的确定 | 第32-33页 |
| 4.3.3 电机数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.3.4 电机联合仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| 4.4 齿形推弹链液压驱动方案的拟定 | 第36-41页 |
| 4.4.1 液压系统工作原理 | 第36页 |
| 4.4.2 液压元件的选择 | 第36-39页 |
| 4.4.3 液压控制方式的选用 | 第39页 |
| 4.4.4 液压联合仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.5 两种驱动方案仿真对比分析 | 第41-47页 |
| 4.5.1 推弹链以0°推弹 | 第41-43页 |
| 4.5.2 推弹链以30°推弹 | 第43-45页 |
| 4.5.3 推弹链以60°推弹 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 齿形推弹链液压控制系统的设计与分析 | 第48-54页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 液压控制系统的设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 PID控制器概述 | 第48-49页 |
| 5.2.2 PID参数的调整 | 第49页 |
| 5.2.3 液压控制系统联合仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.3 齿形推弹链的动力学特性 | 第50-53页 |
| 5.3.1 推头的动力学特性 | 第50-51页 |
| 5.3.2 弹丸的动力学特性 | 第51-52页 |
| 5.3.3 部件间的碰撞特性 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 齿形推弹链的刚柔耦合接触动力学分析 | 第54-65页 |
| 6.1 刚柔动力学模型的建立 | 第54-57页 |
| 6.1.1 销轴网格的划分 | 第55-56页 |
| 6.1.2 链板网格的划分 | 第56-57页 |
| 6.1.3 推弹链刚柔动力学模型的建立 | 第57页 |
| 6.2 销轴的接触动态特性分析 | 第57-59页 |
| 6.2.1 销轴的接触力分析 | 第57-58页 |
| 6.2.2 销轴的动态接触应力分析 | 第58页 |
| 6.2.3 销轴应力云图 | 第58-59页 |
| 6.3 链板的接触动态特性分析 | 第59-64页 |
| 6.3.1 链板的接触力分析 | 第59-61页 |
| 6.3.2 链板的动态接触应力分析 | 第61-63页 |
| 6.3.3 链板应力云图 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
