| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 传统PID控制概述 | 第16-17页 |
| 1.3 智能控制的概述及应用状况 | 第17-21页 |
| 1.3.1 智能控制概述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 智能控制的研究应用状况 | 第18-19页 |
| 1.3.3 模糊控制发展概况和研究应用状况 | 第19-21页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 液压伺服系统的设计 | 第23-38页 |
| 2.1 液压伺服系统设计要求 | 第23页 |
| 2.2 供油方案的选择 | 第23-26页 |
| 2.2.1 恒压式液体静压导轨 | 第23-24页 |
| 2.2.2 恒流量式液体静压导轨 | 第24-25页 |
| 2.2.3 液体静压导轨供油系统的选取 | 第25-26页 |
| 2.3 液压伺服系统方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 关键元器件选型 | 第28-37页 |
| 2.4.1 齿轮泵选型 | 第28-30页 |
| 2.4.2 电机选型 | 第30-32页 |
| 2.4.3 控制驱动器选型 | 第32-34页 |
| 2.4.4 其他附件选型 | 第34-35页 |
| 2.4.5 机械零部件建模 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 液压伺服系统的搭建和实验测量分析 | 第38-48页 |
| 3.1 液压系统的搭建 | 第38页 |
| 3.2 液压伺服系统动态参数测量 | 第38-47页 |
| 3.2.1 油泵泄漏量的测量 | 第38-40页 |
| 3.2.2 液压系统油液动态温度测量与分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 液压系统油压动态响性能指标测量与分析 | 第42-45页 |
| 3.2.4 液压系统油压波动性测量与分析 | 第45-46页 |
| 3.2.5 液压系统抗干扰能力测量与分析 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 模糊控制原理 | 第48-56页 |
| 4.1 模糊控制器的基本原理及设计步骤 | 第48-49页 |
| 4.1.1 模糊控制器的基本原理 | 第48页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计步骤 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊控制器的结构设计 | 第49-50页 |
| 4.3 模糊控制规则的设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 选择描述输入和输出变量的词集 | 第51页 |
| 4.3.2 建立模糊控制器的控制规则 | 第51-52页 |
| 4.4 量化因子、比例因子的选择 | 第52-53页 |
| 4.4.1 量化因子 | 第52-53页 |
| 4.4.2 比例因子 | 第53页 |
| 4.5 模糊蕴含关系将模糊量清晰化 | 第53-54页 |
| 4.6 模糊集合清晰化的方法 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 参数自调整模糊PID控制器的设计与仿真 | 第56-73页 |
| 5.1 参数自整模糊PID控制器结构 | 第56页 |
| 5.2 模糊控制器变量的选择 | 第56-57页 |
| 5.3 模糊控制规则的建立 | 第57-60页 |
| 5.4 模糊推理及解模糊化 | 第60-62页 |
| 5.5 基于MATLAB模糊PID控制系统的仿真 | 第62-70页 |
| 5.5.1 MATLAB及仿真环境Simulink介绍 | 第62-63页 |
| 5.5.2 模糊PID控制系统的仿真过程 | 第63-67页 |
| 5.5.3 Simulink仿真结果及性能分析 | 第67-70页 |
| 5.6 液压伺服模糊PID控制系统实验测量与数据分析 | 第70-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |