基于不确定模型的船舶舵机电液伺服系统故障诊断研究
| 致谢 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 船舶舵机电液伺服系统及故障概述 | 第17-21页 |
| 1.2.1 船舶舵机电液伺服系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.2 舵机电液伺服系统故障概述 | 第19-21页 |
| 1.3 故障诊断技术概述 | 第21-24页 |
| 1.3.1 故障诊断基本概念和内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 故障诊断方法 | 第22页 |
| 1.3.3 基于模型的故障诊断技术 | 第22-24页 |
| 1.3.4 文献小结 | 第24页 |
| 1.4 电液伺服系统故障诊断 | 第24-28页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4.3 文献小结 | 第27-28页 |
| 1.5 船舶舵机电液伺服系统故障诊断 | 第28-30页 |
| 1.5.1 研究现状 | 第28页 |
| 1.5.2 研究策略 | 第28-30页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 2 船舶舵机电液伺服系统及故障建模 | 第32-52页 |
| 2.1 系统介绍与故障分析 | 第32-34页 |
| 2.1.1 系统介绍 | 第32-33页 |
| 2.1.2 舵机故障分析 | 第33-34页 |
| 2.2 系统与故障建模 | 第34-38页 |
| 2.2.1 系统建模 | 第34-37页 |
| 2.2.3 故障建模 | 第37-38页 |
| 2.3 模型不确定性分析 | 第38-39页 |
| 2.4 仿真与实验分析 | 第39-51页 |
| 2.4.1 仿真与实验系统建立 | 第39-44页 |
| 2.4.2 线性与非线性建模对比 | 第44-47页 |
| 2.4.3 模型不确定性仿真 | 第47-48页 |
| 2.4.4 各类故障模拟 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 船舶舵机电液伺服系统故障检测 | 第52-74页 |
| 3.1 故障检测问题描述 | 第52-54页 |
| 3.2 一般非线性观测器 | 第54-56页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第54-55页 |
| 3.2.2 设计步骤 | 第55-56页 |
| 3.3 非线性未知输入观测器 | 第56-60页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第56-59页 |
| 3.3.2 设计步骤 | 第59-60页 |
| 3.4 阈值设置 | 第60-61页 |
| 3.5 仿真实验研究 | 第61-73页 |
| 3.5.1 正常状态观测器观测能力检测 | 第61-64页 |
| 3.5.2 观测器对干扰鲁棒性检测 | 第64页 |
| 3.5.3 故障检测能力 | 第64-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 船舶舵机电液伺服系统故障隔离 | 第74-94页 |
| 4.1 故障隔离问题描述 | 第74-76页 |
| 4.2 执行器故障隔离算法 | 第76-77页 |
| 4.3 传感器故障隔离算法 | 第77-79页 |
| 4.4 舵机伺服系统故障隔离方案 | 第79-82页 |
| 4.4.1 故障隔离观测器选取 | 第79-80页 |
| 4.4.2 故障检测与隔离流程 | 第80-82页 |
| 4.5 仿真实验研究 | 第82-93页 |
| 4.5.1 正常状态观测器观测能力检测 | 第82-84页 |
| 4.5.2 观测器对干扰鲁棒性检测 | 第84页 |
| 4.5.3 故障隔离能力 | 第84-93页 |
| 4.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 5 船舶舵机电液伺服系统故障重构 | 第94-110页 |
| 5.1 故障重构问题描述 | 第94-95页 |
| 5.2 执行器故障重构算法 | 第95-96页 |
| 5.3 传感器故障重构算法 | 第96-98页 |
| 5.4 舵机伺服系统故障与干扰重构方案 | 第98-101页 |
| 5.4.1 故障重构方案 | 第98-100页 |
| 5.4.2 扰重构方案 | 第100-101页 |
| 5.5 仿真实验研究 | 第101-108页 |
| 5.5.1 故障重构研究 | 第101-105页 |
| 5.5.2 干扰的鲁棒性及重构研究 | 第105-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 总结与展望 | 第110-114页 |
| 6.1 论文总结 | 第110-113页 |
| 6.2 工作展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简历及在攻读博士期间获得的主要成果 | 第122页 |
