基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·智能PID 控制方法 | 第10-11页 |
| ·智能控制 | 第10页 |
| ·智能PID 控制 | 第10-11页 |
| ·本论文的工作 | 第11-12页 |
| 2. 模糊控制概述及控制器的设计 | 第12-24页 |
| ·模糊控制的发展 | 第12-13页 |
| ·模糊控制产生的历史背景 | 第12页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第12-13页 |
| ·模糊控制 | 第13-19页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第15-19页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制 | 第19-24页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第19-20页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器设计 | 第20-24页 |
| 3. 遗传算法概述及其设计 | 第24-41页 |
| ·遗传算法的起源与发展 | 第24页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第24-28页 |
| ·编码 | 第25页 |
| ·适应度函数的设定 | 第25-26页 |
| ·遗传操作 | 第26-28页 |
| ·遗传算法运行的参数设定 | 第28-29页 |
| ·模式理论 | 第29-31页 |
| ·模式 | 第29-30页 |
| ·模式定理 | 第30-31页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第31-32页 |
| ·遗传算法的改进 | 第32-34页 |
| ·遗传算法的改进方法 | 第32-33页 |
| ·基于改进遗传算法的PID 参数整定 | 第33-34页 |
| ·基于改进遗传算法的模糊控制器设计 | 第34-41页 |
| ·遗传算法在模糊控制中的应用现状 | 第35-36页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器的设计 | 第36-41页 |
| 4. 智能PID 整定在过程控制系统中的应用 | 第41-57页 |
| ·PCT-Ⅲ型过程控制实验装置介绍 | 第41-42页 |
| ·双容水箱液位控制系统及模型建立 | 第42-45页 |
| ·液位控制系统 | 第42-43页 |
| ·建立液位控制系统的水箱模型 | 第43-45页 |
| ·控制器的应用与调试 | 第45-51页 |
| ·控制算法模块的实现 | 第45-46页 |
| ·控制算法模块实现方案的选择 | 第46-47页 |
| ·控制算法Active X 控件的实现 | 第47-51页 |
| ·模糊控制算法控件的测试 | 第51页 |
| ·基于组态王的算法控件的调用 | 第51-54页 |
| ·基于双容液位控制系统的算法控件的调试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 遗传算法优化模糊控制器设计程序 | 第60-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
