| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 缩略语 | 第14-16页 |
| 1 前言 | 第16-26页 |
| 1.1 卫星观测技术 | 第17-18页 |
| 1.2 卫星的观测 | 第18-21页 |
| 1.3 卫星轨道理论 | 第21-22页 |
| 1.4 KS正规化方法背景与研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究的内容简介 | 第23-26页 |
| 2 卫星运动的时间系统及坐标系统 | 第26-38页 |
| 2.1 卫星运动的时间系统 | 第26-28页 |
| 2.2 卫星观测和运动的坐标系统 | 第28-38页 |
| 2.2.1 坐标系基本概念 | 第28页 |
| 2.2.2 主星质心直角坐标系 | 第28-31页 |
| 2.2.3 拉普拉斯平面 | 第31-33页 |
| 2.2.4 土卫九轨道计算中的坐标系转换 | 第33-38页 |
| 3 卫星运动理论 | 第38-54页 |
| 3.1 卫星数值积分理论的建立 | 第38-42页 |
| 3.1.1 卫星轨道的建立 | 第38-41页 |
| 3.1.2 变分方程 | 第41-42页 |
| 3.2 卫星轨道的数值积分方法 | 第42-54页 |
| 3.2.1 数值积分方法的比较 | 第42-51页 |
| 3.2.2 摄动因素对轨道的影响 | 第51-54页 |
| 4 KS正规化 | 第54-64页 |
| 4.1 卫星运动问题的线性化和正规化背景 | 第54-55页 |
| 4.2 二体问题的正规化 | 第55-64页 |
| 4.2.1 一维运动下的正规化 | 第56-57页 |
| 4.2.2 Levi-Civita变换 | 第57-59页 |
| 4.2.3 空间运动的正规化（Kustaanheimo-Stiefel正规化） | 第59-64页 |
| 5 正规化变换应用于土卫九轨道 | 第64-74页 |
| 5.1 土卫九轨道正规化变换 | 第64-67页 |
| 5.1.1 土卫九轨道正规化变换理论 | 第64-66页 |
| 5.1.2 土卫九轨道正规化变换程序实现 | 第66-67页 |
| 5.2 不同摄动情况下的正规化轨道计算 | 第67-72页 |
| 5.2.1 仅考虑中心引力时的轨道计算 | 第67-69页 |
| 5.2.2 考虑摄动因素的土卫九轨道计算 | 第69-72页 |
| 5.3 KS正规化未来的应用及展望 | 第72-74页 |
| 6 卫星轨道的确定与研究 | 第74-106页 |
| 6.1 人造卫星伪距测量 | 第74-76页 |
| 6.2 天然卫星的光学观测 | 第76-85页 |
| 6.2.1 天王星卫星的光学观测 | 第76-82页 |
| 6.2.2 土卫九的光学观测 | 第82-85页 |
| 6.3 卫星观测资料的分析 | 第85-95页 |
| 6.3.1 天王星五颗主要卫星观测位置与理论位置的比较 | 第85-93页 |
| 6.3.2 土卫九观测位置与理论位置的比较 | 第93-95页 |
| 6.4 行星历表的精度对定轨的影响 | 第95-106页 |
| 6.4.1 行星历表 | 第95-97页 |
| 6.4.2 行星历表比较 | 第97-106页 |
| 7.结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 附录 | 第116-118页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第118-119页 |