| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 波形控制技术研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3 重复控制理论的发展及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 正弦波逆变电路数学模型与分析 | 第16-30页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 单相逆变电路数学建模 | 第16-27页 |
| 2.2.1 逆变电路等效平均模型 | 第16-21页 |
| 2.2.2 逆变电路小信号模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 连续时间状态空间模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 离散时间状态空间模型 | 第24-27页 |
| 2.3 单相逆变电路输出特性分析 | 第27页 |
| 2.4 单相逆变电路波形畸变的原因 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 重复控制理论 | 第30-42页 |
| 3.1 重复控制的基本思想 | 第30-32页 |
| 3.2 重复控制器的结构与功能 | 第32-36页 |
| 3.2.1 重复控制器的内模 | 第32-33页 |
| 3.2.2 周期延迟环节 | 第33-34页 |
| 3.2.3 补偿器S(z) | 第34-36页 |
| 3.3 重复控制器系统性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 谐波抑制分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 收敛性分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 稳态误差分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于重复控制的单相逆变电路波形跟踪技术研究 | 第42-62页 |
| 4.1 PI双闭环控制器的设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 电流环的设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 电压环的设计 | 第43页 |
| 4.2 重复控制器的设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 P(s)的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 内模的设计 | 第45页 |
| 4.2.3 补偿器S(z)的设计 | 第45-50页 |
| 4.3 复合控制结构框图 | 第50-51页 |
| 4.4 PI双闭环控制输出波形技术研究 | 第51-55页 |
| 4.4.1 系统仿真模型 | 第51-55页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第55页 |
| 4.5 重复控制输出波形技术研究 | 第55-58页 |
| 4.5.1 系统仿真模型 | 第55-58页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第58页 |
| 4.6 基于重复控制的复合控制输出波形技术研究 | 第58-61页 |
| 4.6.1 系统仿真模型 | 第58-61页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文结论 | 第62页 |
| 5.2 本文不足之处与未来发展展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |