异步电机变频调速数字控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流变频调速相关技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电力电子技术的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 微型计算机控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 脉宽调制控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 矢量控制理论 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 矢量控制中的坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 线性变换及功率不变约束 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电机绕组等效与坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.3 异步电机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 三相坐标系下的异步电动机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系下异步电动机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 两相同步旋转坐标系下异步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 矢量控制基本原理 | 第25-27页 |
| 2.5 空间电压矢量脉宽调制的原理 | 第27-31页 |
| 2.5.1 空间矢量的定义 | 第27-28页 |
| 2.5.2 电压与磁链空间矢量的关系 | 第28-29页 |
| 2.5.3 PWM逆变器基本输出电压矢量 | 第29-30页 |
| 2.5.4 期望合成电压空间矢量的实现 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数字控制系统硬件电路的设计与实现 | 第32-44页 |
| 3.1 系统总体结构图 | 第32-33页 |
| 3.2 控制芯片简介 | 第33-34页 |
| 3.3 主要功能模块电路 | 第34-42页 |
| 3.3.1 整流电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电流检测电路设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 母线电压检测及过压过流保护电路 | 第39-41页 |
| 3.3.4 转速检测 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 数字控制系统软件设计与实现 | 第44-56页 |
| 4.1 DSP程序设计概述 | 第44-47页 |
| 4.1.1 DSP程序的开发环境介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 定点DSP数值的定标 | 第44-45页 |
| 4.1.3 感应电动机标幺化处理 | 第45页 |
| 4.1.4 数字PI调节器 | 第45-47页 |
| 4.2 异步电机DSP实现的全数字控制结构图 | 第47-48页 |
| 4.3 系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| 4.4 下位机主程序的设计 | 第49-50页 |
| 4.5 SVPWM下溢中断程序的设计 | 第50-55页 |
| 4.5.1 电流、电压采样程序设计 | 第50-51页 |
| 4.5.2 电机转速检测的DSP实现 | 第51-52页 |
| 4.5.3 SVPWM算法及其DSP实现 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真与实验结果 | 第56-66页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK建模仿真 | 第56-60页 |
| 5.1.1 基本的坐标变换 | 第56-57页 |
| 5.1.2 转速与转矩的PI调节器 | 第57-58页 |
| 5.1.3 电机模型的建立 | 第58页 |
| 5.1.4 电流磁链模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.1.5 SVPWM模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.2 矢量控制系统仿真及结果 | 第60-65页 |
| 5.2.1 矢量控制系统仿真 | 第60-61页 |
| 5.2.2 调速系统实验平台 | 第61-63页 |
| 5.2.3 实验波形 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
