| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-13页 |
| 1.1 Markov跳跃系统的意义及研究现状 | 第11页 |
| 1.2 滑模控制 | 第11页 |
| 1.3 Markov跳跃系统的滑模控制 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12页 |
| 1.5 注释 | 第12-13页 |
| 2 基于观测器的非线性Markov跳跃系统自适应滑模控制 | 第13-31页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.3 基于观测器的滑模控制 | 第15-21页 |
| 2.3.1 观测器设计 | 第15-17页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第17-21页 |
| 2.4 自适应滑模控制 | 第21-23页 |
| 2.5 仿真算例 | 第23-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 带有执行器故障的Markov跳跃系统的自适应滑模控制 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3 滑模控制 | 第33-34页 |
| 3.4 自适应滑模控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 一些控制器参数设计 | 第35-37页 |
| 3.5 闭环系统的稳定性分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 到达性分析 | 第39-41页 |
| 3.6 仿真实例 | 第41-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 非线性不确定中立型Markov跳跃系统的鲁棒自适应滑模控制 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.3 基于观测器的滑模控制 | 第49-55页 |
| 4.3.1 观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 滑模面设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 随机稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.4 自适应滑模控制器设计 | 第55-58页 |
| 4.5 数值仿真 | 第58-62页 |
| 4.6 本章结论 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 论文发表情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
